from urllib.request import urlopen
from xml.etree.ElementTree import parse

# Descarga del archivo XML:
texto_xml = urlopen('http://planet.python.org/rss20.xml')

# Representación como documento XML:
doc_xml = parse(texto_xml)

# Recorrido del contenido del documento XML:
for elemento in doc_xml.iterfind('channel/item'):
    print(elemento.findtext('title'))
    print(elemento.findtext('pubDate'))
    print(elemento.findtext('link'))