#include <mega32.h> // Подключение заголовочных файлов
#include <alcd.h> // в которых содержатся
#include <stdio.h> // прототипы функций
#include <delay.h>
#include <sdcard.h>

#define F_CPU 2000000 // Рабочая частота микроконтроллерa
#define BAUD 9600L // Скорость обмена данными
#define UBRRL_value (F_CPU/(BAUD*16))-1 // Согласно заданной скорости

// подсчитываем значение для регистра UBRR

void init_USART() { // Функция инициализации USART
    UBRRL = UBRRL_value; // Младшие 8 бит UBRRL_value
    UBRRH = UBRRL_value >> 8; // Старшие 8 бит UBRRL_value
    UCSRB = (1<<TXEN); // Бит разрешения передачи
    UCSRC = (1<< UCSZ0)|(1<< UCSZ1); 
} // Устанавливаем формат 8 бит данных

void send_UART(char value) {
    while(!( UCSRA & (1 << UDRE))); // Ожидаем когда очистится буфер передачи
    UDR = value; 
} // Помещаем данные в буфер, начинаем передачу

interrupt [TIM1_COMPA] void timer1_compa_isr(void)
{
    disk_timerproc();
} // Вызов функции синхронизации

void main(void) // Основная функция программы
{
    unsigned char Buff[512];
    unsigned char Buff3[512];

    int i;

    // Инициализация портов микроконтроллера
    // Port A
    DDRA=(0<<DDA7) | (0<<DDA6) | (0<<DDA5) | (0<<DDA4) | (0<<DDA3) | (0<<DDA2) | (0<<DDA1) | (0<<DDA0);
    PORTA=(0<<PORTA7) | (0<<PORTA6) | (0<<PORTA5) | (0<<PORTA4) | (0<<PORTA3) | (0<<PORTA2) | (0<<PORTA1) | (0<<PORTA0);

    // Port B 
    DDRB=(1<<DDB7) | (0<<DDB6) | (1<<DDB5) | (1<<DDB4) | (0<<DDB3) | (0<<DDB2) | (0<<DDB1) | (0<<DDB0);
    PORTB=(0<<PORTB7) | (0<<PORTB6) | (0<<PORTB5) | (0<<PORTB4) | (0<<PORTB3) | (0<<PORTB2) | (0<<PORTB1) | (0<<PORTB0);

    // Port C
    DDRC=(1<<DDC7) | (1<<DDC6) | (1<<DDC5) | (1<<DDC4) | (1<<DDC3) | (1<<DDC2) | (1<<DDC1) | (1<<DDC0);
    PORTC=(0<<PORTC7) | (0<<PORTC6) | (0<<PORTC5) | (0<<PORTC4) | (0<<PORTC3) | (0<<PORTC2) | (0<<PORTC1) | (0<<PORTC0);

    // Port D
    DDRD=(1<<DDD7) | (1<<DDD6) | (1<<DDD5) | (1<<DDD4) | (1<<DDD3) | (1<<DDD2) | (1<<DDD1) | (1<<DDD0);
    PORTD=(0<<PORTD7) | (0<<PORTD6) | (0<<PORTD5) | (0<<PORTD4) | (0<<PORTD3) | (0<<PORTD2) | (0<<PORTD1) | (0<<PORTD0);

    // Инициализация таймера
    TCCR1A=0x00;
    TCCR1B=0x0D;
    TCNT1H=0x00;
    TCNT1L=0x00;
    OCR1AH=0x00;
    OCR1AL=0x4E;
    TIMSK=0x10;

    lcd_init(20); // Инициализация дисплея
    #asm("sei")  
    
    // Проверка подключения карты памяти
    if((disk_initialize(0))==0) // Если карта подключена
    { 
        lcd_puts("Card connected!"); // Вывод на экран дисплея сообщения ОК
    } 
    else 
    {
        lcd_puts("No card found! Please restart");  // Вывод сообщения об отсутствии подключения карты
    }

    init_USART(); // Инициализация USART
    disk_read (0, Buff, 0, 1); // Чтение с карты памяти текстового блока
                                // и его запись в переменную Buff
    delay_ms(500); // Пауза длительностью 500 мс
    lcd_gotoxy(0,1); // Установка курсора в первую позицию второй строки дисплея
    for (i=0;i<33;i++)
    {
        send_UART(Buff[i]); // Вывод считанной с карты памяти информации на экран терминала
        lcd_putchar(Buff[i]); // Вывод считанной с карты памяти информации на экран дисплея
    } 
    delay_ms(500);
    disk_read (0, Buff3, 0, 1); // Чтение информации с карты памяти
                                        // и её запись в переменную Buff3
} // Вывод считанной с карты памяти информации
// на экран терминала