#define trigPin 9
#define echoPin 10

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);
}

void loop() {
  long duration;
  int distance;
  
  // إرسال نبضة
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);

  // قراءة مدة النبضة المرتدة
  duration = pulseIn(echoPin, HIGH);

  // حساب المسافة (سم)
  distance = duration * 0.034 / 2;

  Serial.print("المسافة: ");
  Serial.print(distance);
  Serial.println(" سم");

  delay(500);
}