#include <iostream>
#include <list>
#include<cmath>
#include <algorithm>

#include <GL/glut.h>
#include <GL/gl.h>
#include <GL/glu.h>

using namespace std;

double scale = 1.0;
double pi=3.1415926953;
double dx=0;
double dy=0;

void render_square(double x, double y) {
    glPushMatrix();

    double dx = 0.5;
    double dy = 0.5;
    glBegin(GL_POLYGON);
    glVertex2f(x, y);
    glVertex2f(x + dx, y);
    glVertex2f(x + dx, y - dy);
    glVertex2f(x, y - dy);
    glEnd();
    glPopMatrix();
}

void draw_line(double x, double y, double x1, double y1) {
    glBegin(GL_LINES);
    glVertex2d(x, y);
    glVertex2d(x1, y1);
    glEnd();
}

void draw_circle(int x0,int y0){
    double r,x,y;
    r=1;
    x=x0;
    y=y0;
    float step= pi/6;
    for (float f=0; f<2*pi; f+=step){
        draw_line(x+x0,y+y0,cos(f)*r+x0,sin(f)*r+y0);
        x=cos(f)*r;
        y=sin(f)*r;
    }

}


void draw_coor(){
    draw_line(-1000 + dx, 0 + dy, 1000 + dx, 0 + dy);
    draw_line(0 + dx, -1000 + dy, 0 + dx, 1000 + dy);
    for(float i = -1000; i < 1000; i++)
        draw_line(-0.05 + dx, i + dy, 0.05 + dx, i + dy);
    for(float i = -1000; i < 1000; i++)
        draw_line(i + dx, -0.05 + dy, i + dx, 0.05 + dy);
}

void Render() {
        glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
        glLoadIdentity();
        glTranslatef(0, 0, -10);
        glColor3d(1, 1, 1);
        glScalef(scale, scale, scale);

        //draw_line(0,0,1,1)
        draw_coor();
        draw_circle(5,5);
        glFlush();
}

void update(int t) {
    Render();
    glutTimerFunc(50, update, 0);
}

void keyb(unsigned char key, int x, int y) {
    if(key == '+') {
        scale *= 1.1;
    }
    if(key == '-') {
        scale *= 0.9;
    }

    Render();
}

void reshape(int w, int h) {

    // предупредим деление на ноль
    // если окно сильно перетянуто будет
    if(h == 0)
        h = 1;
    float ratio = 1.0* w / h;

    // используем матрицу проекции
    glMatrixMode(GL_PROJECTION);

        // Reset матрицы
    glLoadIdentity();

    // определяем окно просмотра
    glViewport(0, 0, w, h);

    // установить корректную перспективу.
    gluPerspective(45,ratio,1,1000);

    // вернуться к модели
    glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
}

int main(int argc, char **argv)
{
    glutInit(&argc, argv);
    glutInitDisplayMode(GLUT_SINGLE | GLUT_RGB | GLUT_DEPTH);
    glutInitWindowSize(800, 600);
    glutCreateWindow("Physics Engine");
    glEnable(GL_DEPTH_TEST);
    glMatrixMode(GL_PROJECTION);
    glLoadIdentity();
    glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
    glLoadIdentity();
    glClearColor(0.23, 0.4, 0.7, 0.0);

    glutTimerFunc(50, update, 0);
    glutReshapeFunc(reshape);
    glutDisplayFunc(Render);
    glutKeyboardFunc(keyb);
    glutMainLoop();
}