-- distacina entre una capa y otra
distCapas = 2
-- distancia entre una linea y otra dentro de la misma capa
distLineas = 2
-- distancia entre un atomo y otro dentro de la misma linea
distAtomos = 4

-- desfase de espacios entre el primer atomo de una fila y el de la siguiente en la misma capa
-- 0 = si no hay desfase
desfaseAtomos = 2
-- desfase en X entre entre un atomo y otro de la fila equivalente en la capa inferior
desfaseHX = 2
-- desfase en Y entre entre una fila y otra equivalente en la capa inferior
desfaseHY = 0

xMax = 20
yMax = 20
hMax = 20

-- x+ = hacia delante
x = 1
-- y+ = hacia la derecha
y = 1
-- h+ = hacia arriba
h = 1

-- coordenada Y de la primera linea de la capa
yInit = 1

turtle.select(1)

-- Funcion que coloca un atomo bajo la tortuga si es necesario
function colocarAtomo(xf,yf,hf)
 
 fila = (yf - yInit)/distLineas
 capa = (hf - 1)/distCapas
 
 desfase = desfaseAtomos*fila + desfaseHX*capa
 
 condicion = xf <= xMax and xf >= 1 and (xf - desfase)%distAtomos == 1
 
 if condicion then
  while (turtle.getItemCount() == 0) and (turtle.getSelectedSlot() < 16) do
   turtle.select(turtle.getSelectedSlot() + 1)
  end
  
  if (turtle.getItemCount() == 0) and (turtle.getSelectedSlot() == 16) then
   return false
  end
  
  turtle.placeDown()
  return true
  
 end
end


-- Funcion que calcula si la cooredada Y corresponde a una linea de atomos en esa capa
function esLinea(xf,yf,hf)
 fila = (yf - 1)/distLineas
 capa = (hf - 1)/distCapas
 
 desfase = desfaseHY*capa
 
 return (yf - desfase)%distLineas == 1
end


-- Bucle principal
while h <= hMax do

 -- Comprobar si a esta coordena Y le corresponde una linea de atomos
 if not esLinea(x,y,h) then

  turtle.turnRight()
  
  while (not esLinea(x,y,h)) and y <= yMax do
   turtle.forward()
   y = y + 1
  end

  yInit = y

  turtle.turnLeft()

 end

 -- Bucle de la capa
 while y <= yMax do
  
  if x == xMax then
   xDif = -1
  else
   xDif = 1
  end
  
  -- Bucle de la fila
  while x>0 and x<=xMax do 
   
   print('normal',x,y)
   
   if colocarAtomo(x,y,h) == false then
    return
   end
   
   turtle.forward()
   x = x + xDif
   
  end
  
  -- Dar la vuelta
  if x > xMax then
   -- al final del cristal girar a la derecha
   turtle.turnRight()

   turtle.forward()
   y = y+1

   while (not esLinea(x,y,h)) and y <= yMax do
    turtle.forward()
    y = y+1
    print('der',x,y)
   end
   
   turtle.turnRight()

  else
   -- al principio del cristal girar a la izquierda
   turtle.turnLeft()
   
   turtle.forward()
   y = y+1

   while (not esLinea(x,y,h)) and y <= yMax do  
    turtle.forward()
    y = y+1
    print('izq',x,y)
   end
   
   turtle.turnLeft()
  
  end
  
  -- nada mas girar, comprobar si hay que colocar un atomo
  if y <= yMax then
   if colocarAtomo(x,y,h) == false then
    return
   end
   
   turtle.forward()
   x = x - xDif
  end
  
 end
 
 -- Vuelta a casa (1,1,h)
 -- moverse a x=1 
 if x > xMax then
  while x>1 do
   turtle.forward()
   x = x - 1
  end
  
  turtle.turnRight()
  
 else
  while x<1 do
   turtle.forward()
   x = x + 1
  end
  
  turtle.turnLeft()
  
 end
 
 -- moverse a y=1
 while y>1 do
  turtle.forward()
  y = y - 1
 end
 
 -- Girar y subir hasta la siguiente altura
 turtle.turnRight()
 turtle.up()
 h = h+1
 
 while (not (h%distCapas == 1)) and (h<=hMax) do
  turtle.up()
  h = h+1
 end
 
end

print('Stop',x,y,h)