sudo apt install gcc-arm-linux-gnueabi  # если не установлен ранее
git clone https://github.com/Lichee-Pi/u-boot.git -b nano-v2018.01
cd u-boot/
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabi- licheepi_nano_spiflash_defconfig
make ARCH=arm menuconfig                # не обязательно, я там ничего не правил
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabi- -j8
# после успешной сборки записать на карту
sudo dd if=u-boot-sunxi-with-spl.bin of=/dev/sdb bs=1024 seek=8