#include "stdio.h"
#include "math.h"

int main(int argc, char const *argv[])
{
    // circle and line
    double cx, cy, r;
    double x, y, w, z;

    scanf("%lf %lf %lf %lf", &x, &y, &w, &z);
    scanf("%lf %lf %lf", &cx, &cy, &r);

    // y = m * (x - w)  + z
    double m = ( z-y ) / ( w-x );

    // ==> خطو در معادله دایره میزاریم
    // (x-cx)^2 + (y-cy)^2 = r^2
    // (x-cx)^2 + ( m * (x - w)  + z - cy )^2 = r^2
    // x^2 - 2x*cx + cx^2 + m*x^2 + 2*(-m*w + z -cy)*m*x + (-m*w + z - cy)^2 - r^2 = 0

    // x^2 * (1 + m) - x * (-2*cx + 2*m*(-m*w + 2*cy)) + (-m*w + z - cy)^2 - r^2 + cx^2 = 0
    double b = (-2*cx + 2*m*(-m*w + 2*cy));
    double a = 1 + m;
    double c = (-m*w + z - cy) * (-m*w + z - cy) - r*r + cx*cx;

    double delta = b * b - 4 * a * c;

    // delta > 0 ==> در دو نقطه قطع میکند
    // delta = 0 ==> در یک نقطه قطع می کند
    // delta < 0 ==> قطع نمیکند

    if ( x > w ){
        double tmp = x;
        x = w;
        w = tmp;

        tmp = y;
        y = z;
        z = tmp;
    }
    if ( y > z ){
        double tmp = y;
        y = z;
        z = tmp;

        tmp = x;
        x = w;
        w = tmp;
    }

    if ( delta < 0 ){
        printf("false");
        return 0;
    }

    if ( delta == 0 ){
        double ix = -b / (2*a);
        double iy = m * (ix - w) + z;

        // باید چک کنیم که نقطه قطع شده مطعلق به پاره خط است یا نه
        if ( ix <= w && ix >= x ){
            if ( iy <= z && iy >= y ){
                printf("true");
                return 0;
            }
        }
        printf("false");

    } else if ( delta > 0 ){
        double ix1 = (-b + sqrt(delta)) / (2*a);
        double ix2 = (-b - sqrt(delta)) / (2 * a);

        double iy1 = m * (ix1 - w) + z;
        double iy2 = m * (ix2 - w) + z;

        // باید چک کنیم که نقطه قطع شده مطعلق به پاره خط است یا نه
        if ( (ix1 <= w && ix1 >= x && iy1 <= z && iy1 >= y) || (ix2 <= w && ix2 >= x && iy2 <= z && iy2 >= y) )
        {
            printf("true");
            return 0;
        }
        printf("false");
    }


    return 0;
}