import javax.media.j3d.*;
import javax.swing.*;
import java.awt.*;
import com.sun.j3d.utils.universe.SimpleUniverse;
import javax.media.j3d.Transform3D;
import javax.vecmath.Vector3f;

import com.sun.j3d.utils.geometry.*;
import javax.vecmath.Color3f;
import javax.vecmath.Point3d;
import javax.vecmath.Point3f;



public class Program3D extends JFrame{

    Program3D(){

          super("Program3D");

        setDefaultCloseOperation(JFrame.EXIT_ON_CLOSE);
        setResizable(false);


        GraphicsConfiguration config =
           SimpleUniverse.getPreferredConfiguration();

        Canvas3D canvas3D = new Canvas3D(config);
        canvas3D.setPreferredSize(new Dimension(800,600));

        add(canvas3D);
        pack();
        setVisible(true);

        BranchGroup scena = utworzScene();
	    scena.compile();

        SimpleUniverse simpleU = new SimpleUniverse(canvas3D);

        Transform3D przesuniecie_obserwatora = new Transform3D();
        przesuniecie_obserwatora.set(new Vector3f(0.0f,0.0f,3.0f));

        simpleU.getViewingPlatform().getViewPlatformTransform().setTransform(przesuniecie_obserwatora);

        simpleU.addBranchGraph(scena);
    }

    BranchGroup utworzScene(){

        BranchGroup wezel_scena = new BranchGroup();


        //OBROT
        TransformGroup obrot_animacja = new TransformGroup();
        obrot_animacja.setCapability(TransformGroup.ALLOW_TRANSFORM_WRITE);
        wezel_scena.addChild(obrot_animacja);

        Alpha animacja = new Alpha(-1,5000);

        RotationInterpolator obracacz = new RotationInterpolator(animacja, obrot_animacja);

        BoundingSphere bounds = new BoundingSphere(new Point3d(0.0d,0.0d,0.0d), 10.0d);
        obracacz.setSchedulingBounds(bounds);

        Transform3D temp_rot = new Transform3D();
        temp_rot.rotX(Math.PI/2);
        obracacz.setTransformAxis(temp_rot);
        obrot_animacja.addChild(obracacz);

        //WALEC
        Material material_cylindra = new Material(new Color3f(1.5f, 0.3f,0.2f), new Color3f(0.5f,0.1f,0.1f),
                new Color3f(0.8f, 0.5f, 0.5f), new Color3f(0.2f, 0.1f, 0.2f), 20.0f);

        Appearance wyglad_walca = new Appearance();

        wyglad_walca.setMaterial(material_cylindra);
        Cylinder cylinder = new Cylinder(0.05f, 0.5f, wyglad_walca);

        TransformGroup trans_walca = new TransformGroup();

        Transform3D przesuniecie_walca = new Transform3D();
        Transform3D rot_walca = new Transform3D();

        rot_walca.rotZ(Math.PI/2);

        przesuniecie_walca.mul(rot_walca);

        trans_walca.setTransform(przesuniecie_walca);
        wezel_scena.addChild(trans_walca);
        trans_walca.addChild(cylinder);

        //kulki

        Sphere kulka = new Sphere(0.2f, wyglad_walca);


        TransformGroup trans_kuli = new TransformGroup();
        Transform3D przesuniecie_kuli = new Transform3D();
        przesuniecie_kuli.set(new Vector3f(0.3f,0.4f,0.0f));
        trans_kuli.setTransform(przesuniecie_kuli);

        obrot_animacja.addChild(trans_kuli);
        trans_kuli.addChild(kulka);

        //swiatlo

        Color3f kolor_swiatla_pnkt = new Color3f(0.0f,1.0f,0.0f);
        PointLight swiatlo = new PointLight(kolor_swiatla_pnkt, new Point3f(0f,0f,0.0f), new Point3f(0.1f,0.1f,0.1f));
        Transform3D przesuniecie_swiatla = new Transform3D();
        przesuniecie_swiatla.set(new Vector3f(-0.3f,-0.4f,0.0f));
        swiatlo.setInfluencingBounds(bounds);
        TransformGroup trans_swiatla = new TransformGroup();
        trans_swiatla.setTransform(przesuniecie_swiatla);
        obrot_animacja.addChild(trans_swiatla);
        trans_swiatla.addChild(swiatlo);

        return wezel_scena;


    }

     public static void main(String args[]){
      new Program3D();

   }

}