SKETCH V.3

#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>

// INICIALIZA O DISPLAY NO ENDEREÇO 0X27
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 2, 1, 0, 4, 5, 6, 7, 3, POSITIVE);

// DEFINIÇÃO DE ENTRADAS E SÁIDAS DIGITAIS
#define SinalPressostato 4           // ENTRADA DE SINAL DO CONTATO AUXILIAR DO PRESSOSTATO
#define SinalBombaPress1 5           // ENTRADA DE SINAL DO CONTATO AUXILIAR DO DISJUNTOR DA BOMBA DE PRESSURIZAÇÃO 1
#define SinalBombaPress2 6           // ENTRADA DE SINAL DO CONTATO AUXILIAR DO DISJUNTOR DA BOMBA DE PRESSURIZAÇÃO 2
#define SinalBombaOR 7               // ENTRADA DE SINAL DO CONTATO AUXILIAR DO DISJUNTOR DA BOMBA OR
#define SinalModoOperacao 8          // ENTRADA DE SINAL DO CONTATO DA CHAVE DO MODO DE OPERAÇÃO
#define SinalFiltroAreia 9           // ENTRADA DE SINAL DO CONTATO AUXILIAR DO FILTRO DE AREIA
#define SinalFiltroAbrandador 10     // ENTRADA DE SINAL DO CONTATO AUXILIAR DO FILTRO ABRANDADOR
#define RelePress1 11                // SAÍDA DE SINAL PARA ACIONAR O RELÉ DA BOMBA DE PRESSURIZAÇÃO 1
#define RelePress2 12                // SAÍDA DE SINAL PARA ACIONAR O RELÉ DA BOMBA DE PRESSURIZAÇÃO 2
#define ReleBombaOR A0               // SAÍDA DE SINAL PARA ACIONAR O RELÉ DA BOMBA OR
#define ReleValvulaAgua A1           // SAÍDA DE SINAL PARA ACIONAR O RELÉ DA VÁLVULA DE ENTRADA D'AGUA
#define ReleAutoFlush A2             // SAÍDA DE SINAL PARA ACIONAR O RELÉ DA VÁLVULA DE AUTO FLUSH
#define ReleStandBy A3              // SAÍDA DE SINAL PARA ACIONAR O RELÉ DA VÁLVULA DE STANDBY

// VARIAVÉIS GLOBAIS PARA USO NO FLUXO DE ÁGUA
float valor_vazao = 0;        // VARIÁVEL PARA ARMAZENAR O VALOR EM L/MIN
float media = 0;              // VARIÁVEL PARA FAZER A MEDIA DA VAZAO
float Litros = 0;             // VARIÁVEL PARA A QUANTIDADE DE ÁGUA
float MiliLitros = 0;         // VARIÁVEL PARA CONVERSÃO
int contaPulso;               // VARIÁVEL PARA A QUANTIDADE DE PULSOS
int Min = 0;                  // VARIÁVEL PARA MINUTOS
int i = 0;                    // VARIÁVEL PARA SEGUNDOS
bool mostra = false;          // LIBERA TELA DE FLUXO
bool flag = false;            // CONTROLE PARA EVITAR REPETIÇÃO DO DISPLAY
unsigned long tempo = 0;      // TEMPO DE millis()
unsigned long ciclo  = 500;   // TEMPO DE LIBERAÇÃO DO DISPLAY

// VARIAVÉIS PARA MODO DE OPERAÇÃO
int ModoOperacao = 0;       // VARIÁVEL PARA ARMAZENAR O MODO DE OPERAÇÃO AUTOMATICO
int ContatoPressostato = 0; // VARIÁVEL PARA ARMAZENAR O ESTADO DO PRESSOSTATO
int ContatoAreia = 0;       // VARIÁVEL PARA ARMAZENAR O ESTADO DO FILTRO DE AREIA
int ContatoAbrandador = 0;  // VARIÁVEL PARA ARMAZENAR O ESTADO DO FILTRO ABRANDADOR



void setup() {

  // INICIALIZAÇÃO DA PORTA SERIAL E TEMPO
  Serial.begin(9600);
  tempo = millis();

  // PORTAS DE ENTRADA DE SINAL
  pinMode(SinalPressostato, INPUT_PULLUP);        // PULLUP INVERTE A LOGICA DA PORTA
  pinMode(SinalBombaPress1, INPUT_PULLUP);        // PULLUP INVERTE A LOGICA DA PORTA
  pinMode(SinalBombaPress2, INPUT_PULLUP);        // PULLUP INVERTE A LOGICA DA PORTA
  pinMode(SinalBombaOR, INPUT_PULLUP);            // PULLUP INVERTE A LOGICA DA PORTA
  pinMode(SinalModoOperacao, INPUT_PULLUP);          // PULLUP INVERTE A LOGICA DA PORTA
  pinMode(SinalFiltroAreia, INPUT_PULLUP);        // PULLUP INVERTE A LOGICA DA PORTA
  pinMode(SinalFiltroAbrandador, INPUT_PULLUP);   // PULLUP INVERTE A LOGICA DA PORTA
  pinMode(2, INPUT);                              // ENTRADA DO PULSO DO SENSOR DE VAZAO
  attachInterrupt(0, incpulso, RISING);           // CONFIGURA O PINO 2(INTERRUPÇÃO 0)

  // PORTAS DE SAÍDA DE SINAL PARA ACIONAMENTO DO RELÉ (SE ATIVA NO ESTADO LOW)
  pinMode(RelePress1, OUTPUT);
  pinMode(RelePress2, OUTPUT);
  pinMode(ReleBombaOR, OUTPUT);
  pinMode(ReleValvulaAgua, OUTPUT);
  pinMode(ReleAutoFlush, OUTPUT);
  pinMode(ReleStandBy, OUTPUT);

  // CONFIGURA OS RELÉS PARA FICAREM INICIALMENTE DESLIGADOS
  digitalWrite(RelePress1, HIGH);
  digitalWrite(RelePress2, HIGH);
  digitalWrite(ReleBombaOR, HIGH);
  digitalWrite(ReleValvulaAgua, HIGH);
  digitalWrite(ReleAutoFlush, HIGH);
  digitalWrite(ReleStandBy, HIGH);

}

void rotina_fluxo()
{
  mostra = true;                            // TRAVA A TELA
  valor_vazao = (contaPulso / 5.5) / 2 ;    // CONVERTE PARA L/MIN / 2 DEVIDO OS 500MS UTILIZADO NO CICLO
  lcd.clear();
  lcd.setBacklight(HIGH);
  lcd.setCursor(1, 0);
  lcd.print("OR Produzindo");
  lcd.setCursor(3, 1);
  lcd.print(valor_vazao);                   // ESCREVE NO DISPLAY O VALOR DA VAZAO
  lcd.print(" L/min ");                     // ESCREVE L/MIN
  contaPulso = 0;                           // ZERA A VARIÁVEL
}

void rotina_baixo_fluxo()
{
  mostra = true;                            // TRAVA A TELA
  valor_vazao = (contaPulso / 5.5) / 2 ;    // CONVERTE PARA L/MIN / 2 DEVIDO OS 500MS UTILIZADO NO CICLO
  lcd.clear();
  lcd.setBacklight(HIGH);
  lcd.setCursor(1, 0);
  lcd.print("Baixa Producao");
  lcd.setCursor(3, 1);
  lcd.print(valor_vazao);                   // ESCREVE NO DISPLAY O VALOR DA VAZAO
  lcd.print(" L/min ");                     // ESCREVE L/MIN
  contaPulso = 0;                           // ZERA A VARIÁVEL
}

void rotina_manutencao_filtros()   // AS BOMBAS DE PRESSURIZAÇÃO NÃO PODEM SER LIGADAS AO MESMO TEMPO, E DEVEM SER ALTERNADAS EM CADA DIA.
{
  digitalWrite(RelePress1, LOW);     // FALTA DETERMINAR QUANDO SERÁ LIGADA A BOMBA PRESSURIZAÇÃO 1
  digitalWrite(RelePress2, HIGH);     // FALTA DETERMINAR QUANDO SERÁ LIGADA A BOMBA PRESSURIZAÇÃO 2
  Serial.println("Bomba de Pressurização 1 Ligada - 2 Desligada");
  delay(5000);
  digitalWrite(RelePress1, HIGH);     // FALTA DETERMINAR QUANDO SERÁ LIGADA A BOMBA PRESSURIZAÇÃO 1
  digitalWrite(RelePress2, LOW);     // FALTA DETERMINAR QUANDO SERÁ LIGADA A BOMBA PRESSURIZAÇÃO 2
  Serial.println("Bomba de Pressurização 1 Desligada - 2 Ligada");


} // FIM DA ROTINA DE MANUTENÇAO DOS FILTROS

void rotina_osmose_em_producao()
{
  Serial.println("Osmose entrou em produção");
  delay(5000);
  lcd.clear();
  lcd.setBacklight(HIGH);
  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print("Monitoramento da");
  lcd.setCursor(1, 1);
  lcd.print("Osmose Reversa");
  digitalWrite(RelePress1, LOW);     // FALTA DETERMINAR QUANDO SERÁ LIGADA A BOMBA PRESSURIZAÇÃO 1
  digitalWrite(RelePress2, HIGH);
  Serial.println("Bomba de Pressurização 1 Ligada - 2 Desligada");
  delay(5000);
  digitalWrite(RelePress2, LOW);     // FALTA DETERMINAR QUANDO SERÁ LIGADA A BOMBA PRESSURIZAÇÃO 2
  digitalWrite(RelePress1, HIGH);
  Serial.println("Bomba de Pressurização 1 Desligada - 2 Ligada");

  if (ContatoPressostato == LOW)       // SE O CONTATO DO PRESSOSTATO ESTIVER FECHADO, A OSMOSE SEGUE EM PRODUÇÃO
  {
    Serial.println("Pressostato contato fechado - ");
    delay(1000);
    digitalWrite(ReleValvulaAgua, LOW);// LIGA A VÁLVULA DE ENTRADA D'AGUA
    Serial.println("Válvula de Entrada d'agua aberta");
    digitalWrite(ReleBombaOR, LOW);    // LIGA A BOMBA OR
    delay(2000);
    Serial.println("Bomba OR Ligada");
    delay(2000);

    if (valor_vazao != 0)              // SE HÁ FLUXO DE ÁGUA TRATADA, CHAMA A ROTINA FLUXO, INDICANDO QUE A OSMOSE ESTÁ PRODUZINDO CORRETAMENTE
    {
      Serial.println("Entrou rotina de fluxo normal");
      delay(2000);
      Serial.print("OR Produzindo - ");
      Serial.print("Vazão: ");
      Serial.print(valor_vazao);
      Serial.println();
      delay(2000);
      rotina_fluxo();

     if (ContatoAreia == LOW || ContatoAbrandador == LOW) // SE ALGUM DOS FILTROS ESTIVER ATIVO, A OSMOSE ENTRARÁ NA ROTINA DE MANUTENÇAO DOS FILTROS
    {
      Serial.println("Entrou na rotina de manutenção dos filtros");
      delay(1000);
      rotina_manutencao_filtros();
    }
    }
    if (valor_vazao == 0)              // SE NÃO HÁ FLUXO DE ÁGUA TRATADA, CHAMA A ROTINA DE BAIXO FLUXO, INDICANDO QUE A OSMOSE NÃO ESTÁ PRODUZINDO
    {
      Serial.println("Entrou rotina de baixo fluxo");
      delay(2000);
      Serial.print("OR com baixa Producao - ");
      Serial.print("Vazão: ");
      Serial.print(valor_vazao);
      Serial.println();
      delay(2000);
      rotina_baixo_fluxo();
    }
  }

  if (ContatoPressostato == HIGH)
  {
    Serial.println("Pressostato contato aberto");
    delay(500);
    Serial.println("OR Baixa Pressão de entrada");
    delay(500);
    lcd.clear();
    lcd.setBacklight(HIGH);
    lcd.setCursor(4, 0);
    lcd.print("Atencao");
    lcd.setCursor(2, 1);
    lcd.print("Falta d'agua");
    digitalWrite(ReleValvulaAgua, HIGH);// DESLIGA A VÁLVULA DE ENTRADA D'AGUA
    Serial.println("Válvula de entrada d'agua foi fechada");
    delay(500);
    digitalWrite(ReleBombaOR, HIGH);    // DESLIGA A BOMBA OR
    Serial.println("Bomba OR desligada");
    delay(500);
  }

} // FIM DA ROTINA DE OSMOSE EM PRODUÇÃO

void rotina_standby()
{
  Serial.println("Aguarda 10seg para produzir");
  delay(10000);                    // AGUARDA 1 HORA PARA ENTRAR EM PRODUÇÃO
  Serial.println("A osmose irá produzir por 1 minuto");
  rotina_osmose_em_producao();
  delay(60000);                     // PRODUZ DURANTE 1 MINUTOS


} // FIM DA ROTINA DE STANDBY

void loop() {

  // REALIZA A LEITURA DO MODO DE OPERAÇÃO

  ModoOperacao = digitalRead(SinalModoOperacao);
  ContatoPressostato = digitalRead(SinalPressostato);
  ContatoAreia = digitalRead(SinalFiltroAreia);
  ContatoAbrandador = digitalRead(SinalFiltroAbrandador);


  if ((millis() - tempo) >= ciclo)    // TEMPO DE DISPLAY
  {
    tempo = millis();                   // RECUPERA millis()
    flag = false;                       // LIBERA DISPLAY
    mostra = false;                     // LIBERA TELA FLUXO
  }
  if (ModoOperacao == LOW)           // SE O SINAL DO MODO DE OPERACAO ESTIVER ATIVO, A OSMOSE USARÁ A ROTINA DA OSMOSE EM OPERAÇÃO NORMAL
  {
    Serial.println("Entrou em Operação");
    delay(100);
    rotina_osmose_em_producao();
  }
  else        // SE O SINAL DO MODO DE OPERACAO ESTIVER INATIVO, A OSMOSE USARÁ A ROTINA NO MODO STANDBY
  {
    Serial.println("Entrou em StandBy");
    rotina_standby();
  }
} // FIM DO VOID LOOP

void incpulso ()
{
  contaPulso++;                   // INCREMENTA A VARIÁVEL DE PULSOS
}