// -------------------(para controlar motor stepper)---------------------
#include <Stepper.h> // biblioteca para o stepper motor
int passos = 30;            // número de passos motor
const int stepsPerRevolution = 500;
Stepper myStepper(stepsPerRevolution, 8, 9, 10, 11); //declaração dos pinos para ligação do ULN2003
//----------------------(declaração dos pinos)----------------------------
int led1 = 2; // led1 no pino 2 (sistema em funcionamento led vermelho)
int led2 = 3; // led2 no pino 3 (lampada em aquecimento amarelo)
int led3 = 4; // led3 no pino 4 (lampada aquecida verde)
int led4 = 5; // led4 no pino 5 (em processo de resfriamento azul)
int rele1 = 6; // rele1 no pino 6 (liga lampada)
int rele2 = 7; // rele2 no pino 7 (resfriamento cooler)
int botao = 13;  // botão no pino 13
//------------------(variáveis de tempo de aquecimento e resfriamento)----
unsigned long tempoa = 0; // variável do aquecimento
unsigned long tempor = 0; // variável do resfriamento
int intervaloa = 10000;    // determina tempo aquecimento
int intervalor = 2000;    // determina tempo resfriamento
//-------------------(variáveis para botão ligar e desligar)---------------
int var = 0;                                  // valor instantaneo enviado pelo botão
int var2 = 0;                                 // valor guardado
int estado = 0;                               // guarda o valor 0 ou 1 (HIGH ou LOW)
//-------------------------------(executa uma vez)-------------------------
void setup(){
  pinMode(led1, OUTPUT); // pino do led1 do tipo saída
  pinMode(led2, OUTPUT); // pino do led2 do tipo saída
  pinMode(led3, OUTPUT); // pino do led3 do tipo saída
  pinMode(led4, OUTPUT); // pino do led4 do tipo saída
  pinMode(rele1, OUTPUT); // pino do rele1 do tipo saída
  pinMode(rele2, OUTPUT); // pino do rele2 do tipo saída
  pinMode(botao, INPUT); // pino botao do tipo entrada
  myStepper.setSpeed(60); // velocidade do motor 60rpm
}

// A SEQUENCIA DE OPERAÇÃO DEVERÁ SEGUIR O SEGUINTE ROTEIRO:

// ao primir o botão,
// o led1 deverá acender, indicando que o sistema está em funcionamento;
// deverá ligar o motor (para não danificar o rolo);
// deverá ligar o rele1 para aquecimento da lampada;
// deverá ligar led2 indicando que a lampada em processo de aquecimento;

// passado um tempo (determinei tempoa - tempo de aquecimento), deverá acontecer o seguinte:

// permanece ligado o led1 (indicando que o sistema esta em funcionamento);
// permanece ligado o rele1 aquecimento da lampada (agora aquecida e em uso);
// permanece ligado o motor;
// desligado o led2 de aquecimento;
// ligado o led3 indicando que a lampada esta aquecida e pronto para o uso;


// ao primir novamente o botao o sistema entrará na fase de resfriamento e desligamento,
// devendo seguir a seguinte ordem:

// permanece ligado led1 (sistema em funcionamento);
// permanece ligado o motor; (para não danificar o rolo);
// desliga rele1 (desligando a alimentação da lampada);
// apaga o led3 (indicativo de sistema pronto para o uso);
// liga rele2 (sistema de resfriamento);
// liga led4 (indicativo do sistema em resfriamento);

// após um tempo determinado (determinei tempor - tempo de resfriamento, deverá acontecer o seguinte:

// desliga rele2;
// desliga led4;
// desliga motor;
// desliga led1;

// Caso seja primido novamente o botao, inicia-se novamente o processo;

void loop()
{
  var = digitalRead(botao); // ler o valor enviado pelo botão: "HIGH" ou "LOW"

  if ((var == HIGH) && (var2 == LOW))
  {
    estado = 1 - estado;
    delay(20);    // de-bouncing
   }

 if (estado == 1)
  {
    digitalWrite(led1, HIGH); // sistema em funcionamento
    digitalWrite(rele1, HIGH); // liga rele da lampada para aquecimento
    digitalWrite(led2, HIGH); // indicação de aquecimento
    myStepper.step(passos); // liga motor para não danificar o rolo

    if( (millis() - tempoa) >= intervaloa ) // Após tempo de aquecimento da lampada, acende led de aquecido
   {
   tempoa = millis();
   digitalWrite(led2, LOW); // apaga led de tempo de aquecimento
   digitalWrite(led3, HIGH); // acende led indicativo de lampada aquecida e pronto para o uso
   }

 if (estado == 0) // ao primir novamente o botão
  {
    digitalWrite(rele1, LOW); // desliga rele da lampada
    digitalWrite(led3, LOW); // desliga indicação de aquecimento
    digitalWrite(rele1, LOW); // desliga lampada
    digitalWrite(rele2, HIGH); // inicia cooler para resfriamento
    digitalWrite(led4, HIGH); // liga led indicativo do sistema de resfriamento

    if( (millis() - tempor) >= intervalor )   // Após tempo de resfriamento da lampada, acende led de aquecido
   {
   tempor = millis();

   digitalWrite(rele2, LOW); // desliga rele de resfriamento
   digitalWrite(led4, LOW); // desliga led indicativo de resfriamento
   digitalWrite(led1, LOW); // desliga led do sistema ligado
   // deverá desligar motor


   }

  }
}

}