ler_dados_a

package br.follow_line;
import lejos.nxt.*;
public class ler_dados implements Runnable{
    private int dado_motora,dado_motorb,speed_motora,speed_motorb,dado_sensor;
    public void run(){
        try {
            Thread.sleep(1000);
            do{
                dado_motora = Motor.A.getTachoCount();
                dado_motorb = Motor.B.getTachoCount();
                speed_motora = Motor.A.getSpeed();
                speed_motorb = Motor.B.getSpeed();
                dado_sensor = major.light.getNormalizedLightValue();

                System.out.print("A: " + Integer.toString(dado_motora));

                System.out.print("B: " + Integer.toString(dado_motorb));

                System.out.print("C: " + Integer.toString(speed_motora));

                System.out.print("D: " + Integer.toString(speed_motorb));

                System.out.print("E: " + Integer.toString(dado_sensor));
            }while(true);
        }
        catch (InterruptedException e) {
            e.printStackTrace();
        }
    }
}