#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>

uint8_t inc=0,turn=0; // Zmienne odpowiedzialne za: regulacje wypełnienia przebiegu; kierunek zmian wypełnienia
int main()
{
        DDRD = 0x80; // Ustawienie odpowiedniego wyjścia do którego przyłączona jest dioda

        TCCR0 = (1<<WGM01)|(1<<CS00)|(1<<CS02); // Ustawienie timera 0 w tryb ctc na preskalerze 1024
        TCCR2 = (1<<WGM20)|(1<<WGM21)|(1<<CS21)|(1<<CS22)|(1<COM20)|(1<<COM21); // ustawienie timera 2 w tryb fast PWM z setowaniem rejestru OC przy zrównaniu z OCR2 na preskalerze 256

        OCR0 = 160; // Odmierzanie 10ms (Pełny cykl od rozpalenia do wygaszenia diody = 5s)

        TIMSK |= (1<< OCIE0); // Ustawienie maski przerwań

        sei(); // Globalne zezwolenie na przerwania


        while(1) // Pętla główna wpływająca na współczynnik wypełnienia przebiegu regulacji poziomu świecenia diody na podstawie wielkości zmiennych turn i inc
        {

            if(turn == 0)
            {
                OCR2 =turn+inc; // Rozpalanie diody
            }
            else
            {
                OCR2 =turn-inc; // Wygaszanie diody
            }
        }

}
ISR(TIMER0_COMP_vect) // Generowanie przerwania co zadane 10ms
{

    inc++; // inkrementacja zmiennej inc
    if(inc==255) // Jeśli inc osiągnie wartość maksymalną zostaje wyzerowane a zmienna turn zostaje zanegowana (odwrócenie kierunku = rozpoczęcie wygaszania diody)
    {
        turn ^=255;
        inc=0;
    }
}