def sensors(self):

        array_105_x = []
        array_105_y = []
        array_105_z = []
        i = 0
        pbar = tqdm(total=self.time_observation)

        self.arduino_port_sensor.reset_input_buffer()
        self.arduino_port_sensor.write(str(1).encode())
        time.sleep(6)
        print("RECIEVED BACK SENSOR:",self.arduino_port_sensor.readline().decode())

        while i < self.time_observation:
            value = self.arduino_port_sensor.readline()
            value = value.decode('utf-8', 'ignore')
            if value == '': #если данных нет
                print('empty')
                self.sensors() #перезапустить функцию
            v = value.rstrip().replace(" ", "") #разделить данные и тд и тп
            result = [x.strip() for x in v.split(',')]

            if len(result) == 4: #интересуют только "целые" строчки
                if i == 0:
                    try:
                        self.time_start = float(result[0])
                    except ValueError:
                        print('error:', result[0])
                        pass
                try:
                    array_105_x.append(float(result[1]))
                    array_105_y.append(float(result[2]))
                    array_105_z.append(float(result[3]))
                    i+=1
                    pbar.update(1)
                except ValueError:
                    print(result)
                    continue

        pbar.close()
        self.arduino_port_sensor.reset_input_buffer()
        while True:
            self.arduino_port_sensor.write(str(0).encode())
            try:
                value = int(self.arduino_port_sensor.readline().decode('utf-8', 'ignore').rstrip().replace(" ", ""))
                if value == 0:
                    print ('данных нет, все ок', value)
                    break
            except ValueError:
                continue

        self.time_end = float(result[0])
        return [array_105_x, array_105_y, array_105_z]