import bpy

csv_file="c:\\tmp\\out.csv"
f=open(csv_file, 'w')

for item in bpy.data.objects:
    f.writelines(str(item.name)+', '
    +str(item.location[0])+', '
    +str(item.location[1])+', '
    +str(item.location[2])+';')

f.close()