aktwert=ADC10MEM;

    if(aktwert >= 616)                            // Entfernung größer als 90m
    {
      i=36250;                                    // Takt 2 Hz
    }
    if((aktwert < 616) && (aktwert >= 548))       // Entfernung zwischen 90m und 80m
    {
      i=24215;                                    // Takt 3 Hz
    }
    if((aktwert < 548) && (aktwert >= 479))       // Entfernung zwischen 80m und 70m
    {
      i=18125;                                     // Takt 4 Hz
    }
    if((aktwert < 479) && (aktwert >= 410))       // Entfernung zwischen 70m und 60m
    {
      i=14500;                                     // Takt 5 Hz
    }
    if((aktwert < 410) && (aktwert >= 342))       // Entfernung zwischen 60m und 50m
    {
      i=12035;                                     // Takt 6 HZ
    }
    if((aktwert < 342) && (aktwert >= 274))       // Entfernung zwischen 50m und 40m
    {
      i=10295;                                     // Takt 7 Hz
    }
    if((aktwert < 274) && (aktwert >= 205))       // Entfernung zwischen 40m und 30m
    {
      i=8990;                                     // Takt 8 Hz
    }
    if((aktwert < 205) && (aktwert >= 137))       // Entfernung zwischen 30m und 20m
    {
      i=7975;                                     // Takt 9 Hz
    }
    if((aktwert < 137) && (aktwert >= 68))        // Entfernung zwischen 20m und 10m
    {
      i=725;                                     // Takt 10 Hz
    }
    if(aktwert < 68)                              // Entfernung kleiner als 10m
    {
      i=652;                                      // Takt 11 Hz
    }