Cambio de sentido para Motor DC

//Codigo por Lucas Gutierrez

int derecha=2;
int izquierda=13;
int serial;
void setup() {
  pinMode(derecha, OUTPUT);
  pinMode(izquierda, OUTPUT);
  Serial.begin(9600);

}

void loop() {
  serial=Serial.read();
  if(serial == '4'){
    digitalWrite(derecha, LOW);
    digitalWrite(izquierda, HIGH);
  }
  if(serial == '5'){
    digitalWrite(derecha, LOW);
    digitalWrite(izquierda, LOW);
  }
  if(serial == '6'){
    digitalWrite(derecha, HIGH);
    digitalWrite(izquierda, LOW);
  }


}