#include <iostream>

using namespace std;

long long q,n,k,licznik=0;

int main()
{
    cin >> q;
    for (int z=0;z<q;z++)
    {
      cin >>k>>n;
      long long a;
      long long poz[k];
      for (int i=0;i<k;i++)
      {
          cin >>a;
          if(a%2!=0)
          {
            poz[licznik]=i+1;
             licznik++;
          }
      }
      if(licznik==n)
      {
        cout <<"YES"<<endl;
        for (int i=0;i<licznik;i++)
            cout << poz[i]<<" ";
      }
      else cout <<"no";
        cout <<endl;
    }
    return 0;
}