#include "DHT.h"
#include "nRF24L01.h" //NRF24L01 library created by TMRh20 https://github.com/TMRh20/RF24
#include "RF24.h"
#include "SPI.h"

///////////////////////////////////
//czujnik temperatury i wilgotnosci
#define DHTPIN 2

//#define DHTTYPE DHT11   // DHT 11
#define DHTTYPE DHT22   // DHT 22  (AM2302)
//#define DHTTYPE DHT21   // DHT 21 (AM2301)

DHT dht(DHTPIN, DHTTYPE);
//koniec
///////////////////////////////////

///////////////////////////////////
//radio
RF24 radio(9,10);

//adresy kanałów komunikacyjnych
byte addresses[][6] = {"1Node","2Node"};
//koniec
///////////////////////////////////

/*
 * tablica odczyty zawiera dane (float) z czterech sensorów
 * odczyty[0] - temperatura
 * odczyty[1] - wilgotność
 * odczyty[2] - czujnik RF, napięcie na wejściu ADC
 * odczyty[3] - fotorezystor, napięcie na wejściu ADC
 */
float odczyty[4];
unsigned int instrukcja = 0;
void odczytaj()
{
  // Reading temperature or humidity takes about 250 milliseconds!
  // Sensor readings may also be up to 2 seconds 'old' (its a very slow sensor)
  /*
  * tablica odczyty zawiera dane (float) z czterech sensorów
  * odczyty[0] - temperatura
  * odczyty[1] - wilgotność
  * odczyty[2] - czujnik RF, napięcie na wejściu ADC
  * odczyty[3] - fotorezystor, napięcie na wejściu ADC
  */
  odczyty[0] = dht.readTemperature();
  odczyty[1] = dht.readHumidity();
  odczyty[2] = analogRead(A0)*5.0/1024.0; //Wartość napięcia detektora RF/EMF;
  odczyty[3] = analogRead(A1)*5.0/1024.0; //Wartość napięcia fotorezystora;

  // check if returns are valid, if they are NaN (not a number) then something went wrong!
  if (isnan(odczyty[0]) || isnan(odczyty[1]))
  {
    //wartość awaryjna
    odczyty[0] = 9999.9;
    odczyty[1] = 9999.9;
  }
}

void texas_ranger()
{
  float odczyty_tmp[4];
  odczyty_tmp[0] = odczyty[0];
  odczyty_tmp[1] = odczyty[1];
  odczyty_tmp[2] = odczyty[2];
  odczyty_tmp[3] = odczyty[3];
  odczytaj();
  /*
  * tablica odczyty zawiera dane (float) z czterech sensorów
  * odczyty[0] - temperatura
  * odczyty[1] - wilgotność
  * odczyty[2] - czujnik RF, napięcie na wejściu ADC
  * odczyty[3] - fotorezystor, napięcie na wejściu ADC
  */
  //warunki wysłania komunikatu do matki (odebranie int = 66)
  if((odczyty_tmp[3]-odczyty[3])>1.0)
  {
    instrukcja = 66;
  }
}

void setup()
{
  dht.begin();

  // Setup and configure rf radio
  radio.begin();// Start up the radio
  radio.setPALevel(RF24_PA_MAX);
  radio.setDataRate(RF24_1MBPS);
  radio.setAutoAck(1);                    // Ensure autoACK is enabled
  radio.setRetries(15,15);                // Max delay between retries & number of retries
  radio.openWritingPipe(addresses[1]);
  radio.openReadingPipe(1,addresses[0]);
  odczytaj();
  radio.startListening();                 // Start listening
}

void loop()
{
  texas_ranger();
  //obsługa nRF24
  if(instrukcja == 66)//wyslij dane
  {
    instrukcja = 0;
    radio.stopListening();
    odczytaj();
    radio.write( &odczyty, 4*sizeof(float) );
    radio.startListening();
  }
  while(radio.available())
  {
   radio.read( &instrukcja, sizeof(unsigned int) );
  }
}