add_action( 'woocommerce_add_cart_item_data', function( $cart_item_data, $product_id ) {

	// Biite ID austauschen. Wenn Produkt A mit ID 54 im Warenkorb liegt, kommt Produkt B mit ID 56 automatisch im Warenkorb hinzu.
	if ( 54 == $product_id ) {
		WC()->cart->add_to_cart( 56 );
	}

}, 10, 2 );