$pesquisa = $_POST["pesquisa"];
$v = explode(" ", $pesquisa);

$condicoes = []; // um array para guardar todas as condicoes
foreach ($v as $key => $value) {
    // adicionar ao array uma condicao por cada valor passado em $pesquisa
    $condicoes[] = "descricao LIKE '%{$value}%' OR grau LIKE '%{$value}%'";
}

$sql = "SELECT * FROM lentes WHERE " . implode(" OR ", $condicoes);

$resultado = mysqli_query($con, $sql);

// ... o resto do teu código

if (!$resultado) {
   // faz um tratamento de erro pra saber qual erro deu
   // e retorna algo para parar a execução deste script
}