daily pastebin goal
62%
SHARE
TWEET

Untitled

a guest Sep 23rd, 2013 42 Never
Not a member of Pastebin yet? Sign Up, it unlocks many cool features!
  1. empire@empire-System-Product-Name:~/linuxcnc-rtnet2$ DEBUG=5 halrun -I -f save.hal
  2. rtapi:0 stopped
  3. msgd:0 stopped
  4. save.hal:3: Component 'threads' ready
  5. save.hal:3: Program '/home/empire/linuxcnc-rtnet2/libexec/rtapi_app_xenomai' started
  6. save.hal:3: Realtime module 'threads' loaded
  7. save.hal:4: Component 'hostmot2' ready
  8. save.hal:4: Program '/home/empire/linuxcnc-rtnet2/libexec/rtapi_app_xenomai' started
  9. save.hal:4: Realtime module 'hostmot2' loaded
  10. save.hal:5: Component 'hm2_eth' ready
  11. save.hal:5: Program '/home/empire/linuxcnc-rtnet2/libexec/rtapi_app_xenomai' started
  12. save.hal:5: Realtime module 'hm2_eth' loaded
  13. save.hal:12: Function 'hm2_7i80.0.pet_watchdog' added to thread 'test-thread'
  14. save.hal:13: Function 'hm2_7i80.0.read' added to thread 'test-thread'
  15. save.hal:14: Function 'hm2_7i80.0.write' added to thread 'test-thread'
  16. save.hal:15: setting parameter 'hm2_7i80.0.gpio.024.is_opendrain' to 'true'
  17. save.hal:15: Parameter 'hm2_7i80.0.gpio.024.is_opendrain' set to true
  18. save.hal:16: setting parameter 'hm2_7i80.0.gpio.024.is_output' to 'true'
  19. save.hal:16: Parameter 'hm2_7i80.0.gpio.024.is_output' set to true
  20. save.hal:18: Realtime threads started
  21. halcmd: show
  22. Loaded HAL Components:
  23. ID      Type  Name                                      PID   State
  24.      9  User  halcmd4610                                 4610 ready
  25.      8  RT    hm2_eth                                         ready
  26.      6  RT    hostmot2                                        ready
  27.      4  RT    threads                                         ready
  28.  
  29. Component Pins:
  30. Owner   Type  Dir         Value  Name   Epsilon         Flags
  31.      8  s32   OUT             0  hm2_7i80.0.encoder.00.count    0.000000        0
  32.      8  s32   OUT             0  hm2_7i80.0.encoder.00.count-latched    0.0000000
  33.      8  bit   I/O         FALSE  hm2_7i80.0.encoder.00.index-enable     0.0000000
  34.      8  bit   IN          FALSE  hm2_7i80.0.encoder.00.latch-enable     0.0000000
  35.      8  bit   IN          FALSE  hm2_7i80.0.encoder.00.latch-polarity   0.0000000
  36.      8  float OUT             0  hm2_7i80.0.encoder.00.position 0.000000        0
  37.      8  float OUT             0  hm2_7i80.0.encoder.00.position-latched 0.0000000
  38.      8  bit   OUT         FALSE  hm2_7i80.0.encoder.00.quadrature-error 0.0000000
  39.      8  s32   OUT             0  hm2_7i80.0.encoder.00.rawcounts        0.0000000
  40.      8  s32   OUT             0  hm2_7i80.0.encoder.00.rawlatch 0.000000        0
  41.      8  bit   IN          FALSE  hm2_7i80.0.encoder.00.reset    0.000000        0
  42.      8  float OUT             0  hm2_7i80.0.encoder.00.velocity 0.000000        0
  43.      8  bit   OUT          TRUE  hm2_7i80.0.gpio.000.in 0.000000        0
  44.      8  bit   OUT         FALSE  hm2_7i80.0.gpio.000.in_not     0.000000        0
  45.      8  bit   OUT          TRUE  hm2_7i80.0.gpio.001.in 0.000000        0
  46.      8  bit   OUT         FALSE  hm2_7i80.0.gpio.001.in_not     0.000000        0
  47.      8  bit   OUT          TRUE  hm2_7i80.0.gpio.002.in 0.000000        0
  48.      8  bit   OUT         FALSE  hm2_7i80.0.gpio.002.in_not     0.000000        0
  49.      8  bit   OUT          TRUE  hm2_7i80.0.gpio.003.in 0.000000        0
  50.      8  bit   OUT         FALSE  hm2_7i80.0.gpio.003.in_not     0.000000        0
  51.      8  bit   OUT          TRUE  hm2_7i80.0.gpio.004.in 0.000000        0
  52.      8  bit   OUT         FALSE  hm2_7i80.0.gpio.004.in_not     0.000000        0
  53.      8  bit   IN          FALSE  hm2_7i80.0.gpio.004.out        0.000000        0
  54.      8  bit   OUT          TRUE  hm2_7i80.0.gpio.005.in 0.000000        0
  55.      8  bit   OUT         FALSE  hm2_7i80.0.gpio.005.in_not     0.000000        0
  56.      8  bit   IN          FALSE  hm2_7i80.0.gpio.005.out        0.000000        0
  57.      8  bit   OUT          TRUE  hm2_7i80.0.gpio.006.in 0.000000        0
  58.      8  bit   OUT         FALSE  hm2_7i80.0.gpio.006.in_not     0.000000        0
  59.      8  bit   IN          FALSE  hm2_7i80.0.gpio.006.out        0.000000        0
  60.      8  bit   OUT          TRUE  hm2_7i80.0.gpio.007.in 0.000000        0
  61.      8  bit   OUT         FALSE  hm2_7i80.0.gpio.007.in_not     0.000000        0
  62.      8  bit   IN          FALSE  hm2_7i80.0.gpio.007.out        0.000000        0
  63.      8  bit   OUT          TRUE  hm2_7i80.0.gpio.008.in 0.000000        0
  64.      8  bit   OUT         FALSE  hm2_7i80.0.gpio.008.in_not     0.000000        0
  65.      8  bit   IN          FALSE  hm2_7i80.0.gpio.008.out        0.000000        0
  66.      8  bit   OUT          TRUE  hm2_7i80.0.gpio.009.in 0.000000        0
  67.      8  bit   OUT         FALSE  hm2_7i80.0.gpio.009.in_not     0.000000        0
  68.      8  bit   IN          FALSE  hm2_7i80.0.gpio.009.out        0.000000        0
  69.      8  bit   OUT         FALSE  hm2_7i80.0.gpio.010.in 0.000000        0
  70.      8  bit   OUT          TRUE  hm2_7i80.0.gpio.010.in_not     0.000000        0
  71.      8  bit   OUT         FALSE  hm2_7i80.0.gpio.011.in 0.000000        0
  72.      8  bit   OUT          TRUE  hm2_7i80.0.gpio.011.in_not     0.000000        0
  73.      8  bit   OUT         FALSE  hm2_7i80.0.gpio.012.in 0.000000        0
  74.      8  bit   OUT          TRUE  hm2_7i80.0.gpio.012.in_not     0.000000        0
  75.      8  bit   OUT          TRUE  hm2_7i80.0.gpio.013.in 0.000000        0
  76.      8  bit   OUT         FALSE  hm2_7i80.0.gpio.013.in_not     0.000000        0
  77.      8  bit   IN          FALSE  hm2_7i80.0.gpio.013.out        0.000000        0
  78.      8  bit   OUT          TRUE  hm2_7i80.0.gpio.014.in 0.000000        0
  79.      8  bit   OUT         FALSE  hm2_7i80.0.gpio.014.in_not     0.000000        0
  80.      8  bit   IN          FALSE  hm2_7i80.0.gpio.014.out        0.000000        0
  81.      8  bit   OUT          TRUE  hm2_7i80.0.gpio.015.in 0.000000        0
  82.      8  bit   OUT         FALSE  hm2_7i80.0.gpio.015.in_not     0.000000        0
  83.      8  bit   IN          FALSE  hm2_7i80.0.gpio.015.out        0.000000        0
  84.      8  bit   OUT          TRUE  hm2_7i80.0.gpio.016.in 0.000000        0
  85.      8  bit   OUT         FALSE  hm2_7i80.0.gpio.016.in_not     0.000000        0
  86.      8  bit   IN          FALSE  hm2_7i80.0.gpio.016.out        0.000000        0
  87.      8  bit   OUT          TRUE  hm2_7i80.0.gpio.017.in 0.000000        0
  88.      8  bit   OUT         FALSE  hm2_7i80.0.gpio.017.in_not     0.000000        0
  89.      8  bit   IN          FALSE  hm2_7i80.0.gpio.017.out        0.000000        0
  90.      8  bit   OUT          TRUE  hm2_7i80.0.gpio.018.in 0.000000        0
  91.      8  bit   OUT         FALSE  hm2_7i80.0.gpio.018.in_not     0.000000        0
  92.      8  bit   IN          FALSE  hm2_7i80.0.gpio.018.out        0.000000        0
  93.      8  bit   OUT          TRUE  hm2_7i80.0.gpio.019.in 0.000000        0
  94.      8  bit   OUT         FALSE  hm2_7i80.0.gpio.019.in_not     0.000000        0
  95.      8  bit   IN          FALSE  hm2_7i80.0.gpio.019.out        0.000000        0
  96.      8  bit   OUT          TRUE  hm2_7i80.0.gpio.020.in 0.000000        0
  97.      8  bit   OUT         FALSE  hm2_7i80.0.gpio.020.in_not     0.000000        0
  98.      8  bit   IN          FALSE  hm2_7i80.0.gpio.020.out        0.000000        0
  99.      8  bit   OUT          TRUE  hm2_7i80.0.gpio.021.in 0.000000        0
  100.      8  bit   OUT         FALSE  hm2_7i80.0.gpio.021.in_not     0.000000        0
  101.      8  bit   IN          FALSE  hm2_7i80.0.gpio.021.out        0.000000        0
  102.      8  bit   OUT          TRUE  hm2_7i80.0.gpio.022.in 0.000000        0
  103.      8  bit   OUT         FALSE  hm2_7i80.0.gpio.022.in_not     0.000000        0
  104.      8  bit   IN          FALSE  hm2_7i80.0.gpio.022.out        0.000000        0
  105.      8  bit   OUT          TRUE  hm2_7i80.0.gpio.023.in 0.000000        0
  106.      8  bit   OUT         FALSE  hm2_7i80.0.gpio.023.in_not     0.000000        0
  107.      8  bit   OUT         FALSE  hm2_7i80.0.gpio.024.in 0.000000        0
  108.      8  bit   OUT          TRUE  hm2_7i80.0.gpio.024.in_not     0.000000        0
  109.      8  bit   IN          FALSE  hm2_7i80.0.gpio.024.out        0.000000        0
  110.      8  bit   OUT          TRUE  hm2_7i80.0.gpio.025.in 0.000000        0
  111.      8  bit   OUT         FALSE  hm2_7i80.0.gpio.025.in_not     0.000000        0
  112.      8  bit   IN          FALSE  hm2_7i80.0.gpio.025.out        0.000000        0
  113.      8  bit   OUT          TRUE  hm2_7i80.0.gpio.026.in 0.000000        0
  114.      8  bit   OUT         FALSE  hm2_7i80.0.gpio.026.in_not     0.000000        0
  115.      8  bit   IN          FALSE  hm2_7i80.0.gpio.026.out        0.000000        0
  116.      8  bit   OUT          TRUE  hm2_7i80.0.gpio.027.in 0.000000        0
  117.      8  bit   OUT         FALSE  hm2_7i80.0.gpio.027.in_not     0.000000        0
  118.      8  bit   IN          FALSE  hm2_7i80.0.gpio.027.out        0.000000        0
  119.      8  bit   OUT          TRUE  hm2_7i80.0.gpio.028.in 0.000000        0
  120.      8  bit   OUT         FALSE  hm2_7i80.0.gpio.028.in_not     0.000000        0
  121.      8  bit   IN          FALSE  hm2_7i80.0.gpio.028.out        0.000000        0
  122.      8  bit   OUT          TRUE  hm2_7i80.0.gpio.029.in 0.000000        0
  123.      8  bit   OUT         FALSE  hm2_7i80.0.gpio.029.in_not     0.000000        0
  124.      8  bit   IN          FALSE  hm2_7i80.0.gpio.029.out        0.000000        0
  125.      8  bit   OUT          TRUE  hm2_7i80.0.gpio.030.in 0.000000        0
  126.      8  bit   OUT         FALSE  hm2_7i80.0.gpio.030.in_not     0.000000        0
  127.      8  bit   IN          FALSE  hm2_7i80.0.gpio.030.out        0.000000        0
  128.      8  bit   OUT          TRUE  hm2_7i80.0.gpio.031.in 0.000000        0
  129.      8  bit   OUT         FALSE  hm2_7i80.0.gpio.031.in_not     0.000000        0
  130.      8  bit   IN          FALSE  hm2_7i80.0.gpio.031.out        0.000000        0
  131.      8  bit   OUT          TRUE  hm2_7i80.0.gpio.032.in 0.000000        0
  132.      8  bit   OUT         FALSE  hm2_7i80.0.gpio.032.in_not     0.000000        0
  133.      8  bit   IN          FALSE  hm2_7i80.0.gpio.032.out        0.000000        0
  134.      8  bit   OUT          TRUE  hm2_7i80.0.gpio.033.in 0.000000        0
  135.      8  bit   OUT         FALSE  hm2_7i80.0.gpio.033.in_not     0.000000        0
  136.      8  bit   IN          FALSE  hm2_7i80.0.gpio.033.out        0.000000        0
  137.      8  bit   OUT          TRUE  hm2_7i80.0.gpio.034.in 0.000000        0
  138.      8  bit   OUT         FALSE  hm2_7i80.0.gpio.034.in_not     0.000000        0
  139.      8  bit   IN          FALSE  hm2_7i80.0.gpio.034.out        0.000000        0
  140.      8  bit   OUT          TRUE  hm2_7i80.0.gpio.035.in 0.000000        0
  141.      8  bit   OUT         FALSE  hm2_7i80.0.gpio.035.in_not     0.000000        0
  142.      8  bit   IN          FALSE  hm2_7i80.0.gpio.035.out        0.000000        0
  143.      8  bit   OUT          TRUE  hm2_7i80.0.gpio.036.in 0.000000        0
  144.      8  bit   OUT         FALSE  hm2_7i80.0.gpio.036.in_not     0.000000        0
  145.      8  bit   IN          FALSE  hm2_7i80.0.gpio.036.out        0.000000        0
  146.      8  bit   OUT          TRUE  hm2_7i80.0.gpio.037.in 0.000000        0
  147.      8  bit   OUT         FALSE  hm2_7i80.0.gpio.037.in_not     0.000000        0
  148.      8  bit   IN          FALSE  hm2_7i80.0.gpio.037.out        0.000000        0
  149.      8  bit   OUT          TRUE  hm2_7i80.0.gpio.038.in 0.000000        0
  150.      8  bit   OUT         FALSE  hm2_7i80.0.gpio.038.in_not     0.000000        0
  151.      8  bit   IN          FALSE  hm2_7i80.0.gpio.038.out        0.000000        0
  152.      8  bit   OUT          TRUE  hm2_7i80.0.gpio.039.in 0.000000        0
  153.      8  bit   OUT         FALSE  hm2_7i80.0.gpio.039.in_not     0.000000        0
  154.      8  bit   IN          FALSE  hm2_7i80.0.gpio.039.out        0.000000        0
  155.      8  bit   OUT          TRUE  hm2_7i80.0.gpio.040.in 0.000000        0
  156.      8  bit   OUT         FALSE  hm2_7i80.0.gpio.040.in_not     0.000000        0
  157.      8  bit   IN          FALSE  hm2_7i80.0.gpio.040.out        0.000000        0
  158.      8  bit   OUT          TRUE  hm2_7i80.0.gpio.041.in 0.000000        0
  159.      8  bit   OUT         FALSE  hm2_7i80.0.gpio.041.in_not     0.000000        0
  160.      8  bit   IN          FALSE  hm2_7i80.0.gpio.041.out        0.000000        0
  161.      8  bit   OUT          TRUE  hm2_7i80.0.gpio.042.in 0.000000        0
  162.      8  bit   OUT         FALSE  hm2_7i80.0.gpio.042.in_not     0.000000        0
  163.      8  bit   IN          FALSE  hm2_7i80.0.gpio.042.out        0.000000        0
  164.      8  bit   OUT          TRUE  hm2_7i80.0.gpio.043.in 0.000000        0
  165.      8  bit   OUT         FALSE  hm2_7i80.0.gpio.043.in_not     0.000000        0
  166.      8  bit   IN          FALSE  hm2_7i80.0.gpio.043.out        0.000000        0
  167.      8  bit   OUT          TRUE  hm2_7i80.0.gpio.044.in 0.000000        0
  168.      8  bit   OUT         FALSE  hm2_7i80.0.gpio.044.in_not     0.000000        0
  169.      8  bit   IN          FALSE  hm2_7i80.0.gpio.044.out        0.000000        0
  170.      8  bit   OUT          TRUE  hm2_7i80.0.gpio.045.in 0.000000        0
  171.      8  bit   OUT         FALSE  hm2_7i80.0.gpio.045.in_not     0.000000        0
  172.      8  bit   IN          FALSE  hm2_7i80.0.gpio.045.out        0.000000        0
  173.      8  bit   OUT          TRUE  hm2_7i80.0.gpio.046.in 0.000000        0
  174.      8  bit   OUT         FALSE  hm2_7i80.0.gpio.046.in_not     0.000000        0
  175.      8  bit   IN          FALSE  hm2_7i80.0.gpio.046.out        0.000000        0
  176.      8  bit   OUT          TRUE  hm2_7i80.0.gpio.047.in 0.000000        0
  177.      8  bit   OUT         FALSE  hm2_7i80.0.gpio.047.in_not     0.000000        0
  178.      8  bit   IN          FALSE  hm2_7i80.0.gpio.047.out        0.000000        0
  179.      8  bit   OUT          TRUE  hm2_7i80.0.gpio.048.in 0.000000        0
  180.      8  bit   OUT         FALSE  hm2_7i80.0.gpio.048.in_not     0.000000        0
  181.      8  bit   IN          FALSE  hm2_7i80.0.gpio.048.out        0.000000        0
  182.      8  bit   OUT          TRUE  hm2_7i80.0.gpio.049.in 0.000000        0
  183.      8  bit   OUT         FALSE  hm2_7i80.0.gpio.049.in_not     0.000000        0
  184.      8  bit   IN          FALSE  hm2_7i80.0.gpio.049.out        0.000000        0
  185.      8  bit   OUT          TRUE  hm2_7i80.0.gpio.050.in 0.000000        0
  186.      8  bit   OUT         FALSE  hm2_7i80.0.gpio.050.in_not     0.000000        0
  187.      8  bit   IN          FALSE  hm2_7i80.0.gpio.050.out        0.000000        0
  188.      8  bit   OUT          TRUE  hm2_7i80.0.gpio.051.in 0.000000        0
  189.      8  bit   OUT         FALSE  hm2_7i80.0.gpio.051.in_not     0.000000        0
  190.      8  bit   IN          FALSE  hm2_7i80.0.gpio.051.out        0.000000        0
  191.      8  bit   OUT          TRUE  hm2_7i80.0.gpio.052.in 0.000000        0
  192.      8  bit   OUT         FALSE  hm2_7i80.0.gpio.052.in_not     0.000000        0
  193.      8  bit   IN          FALSE  hm2_7i80.0.gpio.052.out        0.000000        0
  194.      8  bit   OUT          TRUE  hm2_7i80.0.gpio.053.in 0.000000        0
  195.      8  bit   OUT         FALSE  hm2_7i80.0.gpio.053.in_not     0.000000        0
  196.      8  bit   IN          FALSE  hm2_7i80.0.gpio.053.out        0.000000        0
  197.      8  bit   OUT          TRUE  hm2_7i80.0.gpio.054.in 0.000000        0
  198.      8  bit   OUT         FALSE  hm2_7i80.0.gpio.054.in_not     0.000000        0
  199.      8  bit   IN          FALSE  hm2_7i80.0.gpio.054.out        0.000000        0
  200.      8  bit   OUT          TRUE  hm2_7i80.0.gpio.055.in 0.000000        0
  201.      8  bit   OUT         FALSE  hm2_7i80.0.gpio.055.in_not     0.000000        0
  202.      8  bit   IN          FALSE  hm2_7i80.0.gpio.055.out        0.000000        0
  203.      8  bit   OUT          TRUE  hm2_7i80.0.gpio.056.in 0.000000        0
  204.      8  bit   OUT         FALSE  hm2_7i80.0.gpio.056.in_not     0.000000        0
  205.      8  bit   IN          FALSE  hm2_7i80.0.gpio.056.out        0.000000        0
  206.      8  bit   OUT          TRUE  hm2_7i80.0.gpio.057.in 0.000000        0
  207.      8  bit   OUT         FALSE  hm2_7i80.0.gpio.057.in_not     0.000000        0
  208.      8  bit   IN          FALSE  hm2_7i80.0.gpio.057.out        0.000000        0
  209.      8  bit   OUT          TRUE  hm2_7i80.0.gpio.058.in 0.000000        0
  210.      8  bit   OUT         FALSE  hm2_7i80.0.gpio.058.in_not     0.000000        0
  211.      8  bit   IN          FALSE  hm2_7i80.0.gpio.058.out        0.000000        0
  212.      8  bit   OUT          TRUE  hm2_7i80.0.gpio.059.in 0.000000        0
  213.      8  bit   OUT         FALSE  hm2_7i80.0.gpio.059.in_not     0.000000        0
  214.      8  bit   IN          FALSE  hm2_7i80.0.gpio.059.out        0.000000        0
  215.      8  bit   OUT          TRUE  hm2_7i80.0.gpio.060.in 0.000000        0
  216.      8  bit   OUT         FALSE  hm2_7i80.0.gpio.060.in_not     0.000000        0
  217.      8  bit   IN          FALSE  hm2_7i80.0.gpio.060.out        0.000000        0
  218.      8  bit   OUT          TRUE  hm2_7i80.0.gpio.061.in 0.000000        0
  219.      8  bit   OUT         FALSE  hm2_7i80.0.gpio.061.in_not     0.000000        0
  220.      8  bit   IN          FALSE  hm2_7i80.0.gpio.061.out        0.000000        0
  221.      8  bit   OUT          TRUE  hm2_7i80.0.gpio.062.in 0.000000        0
  222.      8  bit   OUT         FALSE  hm2_7i80.0.gpio.062.in_not     0.000000        0
  223.      8  bit   IN          FALSE  hm2_7i80.0.gpio.062.out        0.000000        0
  224.      8  bit   OUT          TRUE  hm2_7i80.0.gpio.063.in 0.000000        0
  225.      8  bit   OUT         FALSE  hm2_7i80.0.gpio.063.in_not     0.000000        0
  226.      8  bit   IN          FALSE  hm2_7i80.0.gpio.063.out        0.000000        0
  227.      8  bit   OUT          TRUE  hm2_7i80.0.gpio.064.in 0.000000        0
  228.      8  bit   OUT         FALSE  hm2_7i80.0.gpio.064.in_not     0.000000        0
  229.      8  bit   IN          FALSE  hm2_7i80.0.gpio.064.out        0.000000        0
  230.      8  bit   OUT          TRUE  hm2_7i80.0.gpio.065.in 0.000000        0
  231.      8  bit   OUT         FALSE  hm2_7i80.0.gpio.065.in_not     0.000000        0
  232.      8  bit   IN          FALSE  hm2_7i80.0.gpio.065.out        0.000000        0
  233.      8  bit   OUT          TRUE  hm2_7i80.0.gpio.066.in 0.000000        0
  234.      8  bit   OUT         FALSE  hm2_7i80.0.gpio.066.in_not     0.000000        0
  235.      8  bit   IN          FALSE  hm2_7i80.0.gpio.066.out        0.000000        0
  236.      8  bit   OUT          TRUE  hm2_7i80.0.gpio.067.in 0.000000        0
  237.      8  bit   OUT         FALSE  hm2_7i80.0.gpio.067.in_not     0.000000        0
  238.      8  bit   IN          FALSE  hm2_7i80.0.gpio.067.out        0.000000        0
  239.      8  bit   OUT          TRUE  hm2_7i80.0.gpio.068.in 0.000000        0
  240.      8  bit   OUT         FALSE  hm2_7i80.0.gpio.068.in_not     0.000000        0
  241.      8  bit   IN          FALSE  hm2_7i80.0.gpio.068.out        0.000000        0
  242.      8  bit   OUT          TRUE  hm2_7i80.0.gpio.069.in 0.000000        0
  243.      8  bit   OUT         FALSE  hm2_7i80.0.gpio.069.in_not     0.000000        0
  244.      8  bit   IN          FALSE  hm2_7i80.0.gpio.069.out        0.000000        0
  245.      8  bit   OUT          TRUE  hm2_7i80.0.gpio.070.in 0.000000        0
  246.      8  bit   OUT         FALSE  hm2_7i80.0.gpio.070.in_not     0.000000        0
  247.      8  bit   IN          FALSE  hm2_7i80.0.gpio.070.out        0.000000        0
  248.      8  bit   OUT          TRUE  hm2_7i80.0.gpio.071.in 0.000000        0
  249.      8  bit   OUT         FALSE  hm2_7i80.0.gpio.071.in_not     0.000000        0
  250.      8  bit   IN          FALSE  hm2_7i80.0.gpio.071.out        0.000000        0
  251.      8  bit   IN          FALSE  hm2_7i80.0.led.CR01    0.000000        0
  252.      8  bit   IN          FALSE  hm2_7i80.0.led.CR02    0.000000        0
  253.      8  bit   IN          FALSE  hm2_7i80.0.led.CR03    0.000000        0
  254.      8  bit   IN          FALSE  hm2_7i80.0.led.CR04    0.000000        0
  255.      8  bit   IN          FALSE  hm2_7i80.0.pwmgen.00.enable    0.000000        0
  256.      8  float IN              0  hm2_7i80.0.pwmgen.00.value     0.000000        0
  257.      8  bit   I/O         FALSE  hm2_7i80.0.watchdog.has_bit    0.000000        0
  258.  
  259. Pin Aliases:
  260.  Alias                                      Original Name
  261.  
  262. Signals:
  263. Type          Value  Name     (linked to)
  264.  
  265. Parameters:
  266. Owner   Type  Dir         Value  Name
  267.      8  bit   RW          FALSE  hm2_7i80.0.encoder.00.counter-mode
  268.      8  bit   RW           TRUE  hm2_7i80.0.encoder.00.filter
  269.      8  bit   RW          FALSE  hm2_7i80.0.encoder.00.index-invert
  270.      8  bit   RW          FALSE  hm2_7i80.0.encoder.00.index-mask
  271.      8  bit   RW          FALSE  hm2_7i80.0.encoder.00.index-mask-invert
  272.      8  float RW              1  hm2_7i80.0.encoder.00.scale
  273.      8  float RW            0.5  hm2_7i80.0.encoder.00.vel-timeout
  274.      8  bit   RW          FALSE  hm2_7i80.0.gpio.000.invert_output
  275.      8  bit   RW          FALSE  hm2_7i80.0.gpio.000.is_opendrain
  276.      8  bit   RW          FALSE  hm2_7i80.0.gpio.004.invert_output
  277.      8  bit   RW          FALSE  hm2_7i80.0.gpio.004.is_opendrain
  278.      8  bit   RW          FALSE  hm2_7i80.0.gpio.004.is_output
  279.      8  bit   RW          FALSE  hm2_7i80.0.gpio.005.invert_output
  280.      8  bit   RW          FALSE  hm2_7i80.0.gpio.005.is_opendrain
  281.      8  bit   RW          FALSE  hm2_7i80.0.gpio.005.is_output
  282.      8  bit   RW          FALSE  hm2_7i80.0.gpio.006.invert_output
  283.      8  bit   RW          FALSE  hm2_7i80.0.gpio.006.is_opendrain
  284.      8  bit   RW          FALSE  hm2_7i80.0.gpio.006.is_output
  285.      8  bit   RW          FALSE  hm2_7i80.0.gpio.007.invert_output
  286.      8  bit   RW          FALSE  hm2_7i80.0.gpio.007.is_opendrain
  287.      8  bit   RW          FALSE  hm2_7i80.0.gpio.007.is_output
  288.      8  bit   RW          FALSE  hm2_7i80.0.gpio.008.invert_output
  289.      8  bit   RW          FALSE  hm2_7i80.0.gpio.008.is_opendrain
  290.      8  bit   RW          FALSE  hm2_7i80.0.gpio.008.is_output
  291.      8  bit   RW          FALSE  hm2_7i80.0.gpio.009.invert_output
  292.      8  bit   RW          FALSE  hm2_7i80.0.gpio.009.is_opendrain
  293.      8  bit   RW          FALSE  hm2_7i80.0.gpio.009.is_output
  294.      8  bit   RW          FALSE  hm2_7i80.0.gpio.010.invert_output
  295.      8  bit   RW          FALSE  hm2_7i80.0.gpio.010.is_opendrain
  296.      8  bit   RW          FALSE  hm2_7i80.0.gpio.011.invert_output
  297.      8  bit   RW          FALSE  hm2_7i80.0.gpio.011.is_opendrain
  298.      8  bit   RW          FALSE  hm2_7i80.0.gpio.012.invert_output
  299.      8  bit   RW          FALSE  hm2_7i80.0.gpio.012.is_opendrain
  300.      8  bit   RW          FALSE  hm2_7i80.0.gpio.013.invert_output
  301.      8  bit   RW          FALSE  hm2_7i80.0.gpio.013.is_opendrain
  302.      8  bit   RW          FALSE  hm2_7i80.0.gpio.013.is_output
  303.      8  bit   RW          FALSE  hm2_7i80.0.gpio.014.invert_output
  304.      8  bit   RW          FALSE  hm2_7i80.0.gpio.014.is_opendrain
  305.      8  bit   RW          FALSE  hm2_7i80.0.gpio.014.is_output
  306.      8  bit   RW          FALSE  hm2_7i80.0.gpio.015.invert_output
  307.      8  bit   RW          FALSE  hm2_7i80.0.gpio.015.is_opendrain
  308.      8  bit   RW          FALSE  hm2_7i80.0.gpio.015.is_output
  309.      8  bit   RW          FALSE  hm2_7i80.0.gpio.016.invert_output
  310.      8  bit   RW          FALSE  hm2_7i80.0.gpio.016.is_opendrain
  311.      8  bit   RW          FALSE  hm2_7i80.0.gpio.016.is_output
  312.      8  bit   RW          FALSE  hm2_7i80.0.gpio.017.invert_output
  313.      8  bit   RW          FALSE  hm2_7i80.0.gpio.017.is_opendrain
  314.      8  bit   RW          FALSE  hm2_7i80.0.gpio.017.is_output
  315.      8  bit   RW          FALSE  hm2_7i80.0.gpio.018.invert_output
  316.      8  bit   RW          FALSE  hm2_7i80.0.gpio.018.is_opendrain
  317.      8  bit   RW          FALSE  hm2_7i80.0.gpio.018.is_output
  318.      8  bit   RW          FALSE  hm2_7i80.0.gpio.019.invert_output
  319.      8  bit   RW          FALSE  hm2_7i80.0.gpio.019.is_opendrain
  320.      8  bit   RW          FALSE  hm2_7i80.0.gpio.019.is_output
  321.      8  bit   RW          FALSE  hm2_7i80.0.gpio.020.invert_output
  322.      8  bit   RW          FALSE  hm2_7i80.0.gpio.020.is_opendrain
  323.      8  bit   RW          FALSE  hm2_7i80.0.gpio.020.is_output
  324.      8  bit   RW          FALSE  hm2_7i80.0.gpio.021.invert_output
  325.      8  bit   RW          FALSE  hm2_7i80.0.gpio.021.is_opendrain
  326.      8  bit   RW          FALSE  hm2_7i80.0.gpio.021.is_output
  327.      8  bit   RW          FALSE  hm2_7i80.0.gpio.022.invert_output
  328.      8  bit   RW          FALSE  hm2_7i80.0.gpio.022.is_opendrain
  329.      8  bit   RW          FALSE  hm2_7i80.0.gpio.022.is_output
  330.      8  bit   RW          FALSE  hm2_7i80.0.gpio.023.invert_output
  331.      8  bit   RW          FALSE  hm2_7i80.0.gpio.023.is_opendrain
  332.      8  bit   RW          FALSE  hm2_7i80.0.gpio.024.invert_output
  333.      8  bit   RW           TRUE  hm2_7i80.0.gpio.024.is_opendrain
  334.      8  bit   RW           TRUE  hm2_7i80.0.gpio.024.is_output
  335.      8  bit   RW          FALSE  hm2_7i80.0.gpio.025.invert_output
  336.      8  bit   RW          FALSE  hm2_7i80.0.gpio.025.is_opendrain
  337.      8  bit   RW          FALSE  hm2_7i80.0.gpio.025.is_output
  338.      8  bit   RW          FALSE  hm2_7i80.0.gpio.026.invert_output
  339.      8  bit   RW          FALSE  hm2_7i80.0.gpio.026.is_opendrain
  340.      8  bit   RW          FALSE  hm2_7i80.0.gpio.026.is_output
  341.      8  bit   RW          FALSE  hm2_7i80.0.gpio.027.invert_output
  342.      8  bit   RW          FALSE  hm2_7i80.0.gpio.027.is_opendrain
  343.      8  bit   RW          FALSE  hm2_7i80.0.gpio.027.is_output
  344.      8  bit   RW          FALSE  hm2_7i80.0.gpio.028.invert_output
  345.      8  bit   RW          FALSE  hm2_7i80.0.gpio.028.is_opendrain
  346.      8  bit   RW          FALSE  hm2_7i80.0.gpio.028.is_output
  347.      8  bit   RW          FALSE  hm2_7i80.0.gpio.029.invert_output
  348.      8  bit   RW          FALSE  hm2_7i80.0.gpio.029.is_opendrain
  349.      8  bit   RW          FALSE  hm2_7i80.0.gpio.029.is_output
  350.      8  bit   RW          FALSE  hm2_7i80.0.gpio.030.invert_output
  351.      8  bit   RW          FALSE  hm2_7i80.0.gpio.030.is_opendrain
  352.      8  bit   RW          FALSE  hm2_7i80.0.gpio.030.is_output
  353.      8  bit   RW          FALSE  hm2_7i80.0.gpio.031.invert_output
  354.      8  bit   RW          FALSE  hm2_7i80.0.gpio.031.is_opendrain
  355.      8  bit   RW          FALSE  hm2_7i80.0.gpio.031.is_output
  356.      8  bit   RW          FALSE  hm2_7i80.0.gpio.032.invert_output
  357.      8  bit   RW          FALSE  hm2_7i80.0.gpio.032.is_opendrain
  358.      8  bit   RW          FALSE  hm2_7i80.0.gpio.032.is_output
  359.      8  bit   RW          FALSE  hm2_7i80.0.gpio.033.invert_output
  360.      8  bit   RW          FALSE  hm2_7i80.0.gpio.033.is_opendrain
  361.      8  bit   RW          FALSE  hm2_7i80.0.gpio.033.is_output
  362.      8  bit   RW          FALSE  hm2_7i80.0.gpio.034.invert_output
  363.      8  bit   RW          FALSE  hm2_7i80.0.gpio.034.is_opendrain
  364.      8  bit   RW          FALSE  hm2_7i80.0.gpio.034.is_output
  365.      8  bit   RW          FALSE  hm2_7i80.0.gpio.035.invert_output
  366.      8  bit   RW          FALSE  hm2_7i80.0.gpio.035.is_opendrain
  367.      8  bit   RW          FALSE  hm2_7i80.0.gpio.035.is_output
  368.      8  bit   RW          FALSE  hm2_7i80.0.gpio.036.invert_output
  369.      8  bit   RW          FALSE  hm2_7i80.0.gpio.036.is_opendrain
  370.      8  bit   RW          FALSE  hm2_7i80.0.gpio.036.is_output
  371.      8  bit   RW          FALSE  hm2_7i80.0.gpio.037.invert_output
  372.      8  bit   RW          FALSE  hm2_7i80.0.gpio.037.is_opendrain
  373.      8  bit   RW          FALSE  hm2_7i80.0.gpio.037.is_output
  374.      8  bit   RW          FALSE  hm2_7i80.0.gpio.038.invert_output
  375.      8  bit   RW          FALSE  hm2_7i80.0.gpio.038.is_opendrain
  376.      8  bit   RW          FALSE  hm2_7i80.0.gpio.038.is_output
  377.      8  bit   RW          FALSE  hm2_7i80.0.gpio.039.invert_output
  378.      8  bit   RW          FALSE  hm2_7i80.0.gpio.039.is_opendrain
  379.      8  bit   RW          FALSE  hm2_7i80.0.gpio.039.is_output
  380.      8  bit   RW          FALSE  hm2_7i80.0.gpio.040.invert_output
  381.      8  bit   RW          FALSE  hm2_7i80.0.gpio.040.is_opendrain
  382.      8  bit   RW          FALSE  hm2_7i80.0.gpio.040.is_output
  383.      8  bit   RW          FALSE  hm2_7i80.0.gpio.041.invert_output
  384.      8  bit   RW          FALSE  hm2_7i80.0.gpio.041.is_opendrain
  385.      8  bit   RW          FALSE  hm2_7i80.0.gpio.041.is_output
  386.      8  bit   RW          FALSE  hm2_7i80.0.gpio.042.invert_output
  387.      8  bit   RW          FALSE  hm2_7i80.0.gpio.042.is_opendrain
  388.      8  bit   RW          FALSE  hm2_7i80.0.gpio.042.is_output
  389.      8  bit   RW          FALSE  hm2_7i80.0.gpio.043.invert_output
  390.      8  bit   RW          FALSE  hm2_7i80.0.gpio.043.is_opendrain
  391.      8  bit   RW          FALSE  hm2_7i80.0.gpio.043.is_output
  392.      8  bit   RW          FALSE  hm2_7i80.0.gpio.044.invert_output
  393.      8  bit   RW          FALSE  hm2_7i80.0.gpio.044.is_opendrain
  394.      8  bit   RW          FALSE  hm2_7i80.0.gpio.044.is_output
  395.      8  bit   RW          FALSE  hm2_7i80.0.gpio.045.invert_output
  396.      8  bit   RW          FALSE  hm2_7i80.0.gpio.045.is_opendrain
  397.      8  bit   RW          FALSE  hm2_7i80.0.gpio.045.is_output
  398.      8  bit   RW          FALSE  hm2_7i80.0.gpio.046.invert_output
  399.      8  bit   RW          FALSE  hm2_7i80.0.gpio.046.is_opendrain
  400.      8  bit   RW          FALSE  hm2_7i80.0.gpio.046.is_output
  401.      8  bit   RW          FALSE  hm2_7i80.0.gpio.047.invert_output
  402.      8  bit   RW          FALSE  hm2_7i80.0.gpio.047.is_opendrain
  403.      8  bit   RW          FALSE  hm2_7i80.0.gpio.047.is_output
  404.      8  bit   RW          FALSE  hm2_7i80.0.gpio.048.invert_output
  405.      8  bit   RW          FALSE  hm2_7i80.0.gpio.048.is_opendrain
  406.      8  bit   RW          FALSE  hm2_7i80.0.gpio.048.is_output
  407.      8  bit   RW          FALSE  hm2_7i80.0.gpio.049.invert_output
  408.      8  bit   RW          FALSE  hm2_7i80.0.gpio.049.is_opendrain
  409.      8  bit   RW          FALSE  hm2_7i80.0.gpio.049.is_output
  410.      8  bit   RW          FALSE  hm2_7i80.0.gpio.050.invert_output
  411.      8  bit   RW          FALSE  hm2_7i80.0.gpio.050.is_opendrain
  412.      8  bit   RW          FALSE  hm2_7i80.0.gpio.050.is_output
  413.      8  bit   RW          FALSE  hm2_7i80.0.gpio.051.invert_output
  414.      8  bit   RW          FALSE  hm2_7i80.0.gpio.051.is_opendrain
  415.      8  bit   RW          FALSE  hm2_7i80.0.gpio.051.is_output
  416.      8  bit   RW          FALSE  hm2_7i80.0.gpio.052.invert_output
  417.      8  bit   RW          FALSE  hm2_7i80.0.gpio.052.is_opendrain
  418.      8  bit   RW          FALSE  hm2_7i80.0.gpio.052.is_output
  419.      8  bit   RW          FALSE  hm2_7i80.0.gpio.053.invert_output
  420.      8  bit   RW          FALSE  hm2_7i80.0.gpio.053.is_opendrain
  421.      8  bit   RW          FALSE  hm2_7i80.0.gpio.053.is_output
  422.      8  bit   RW          FALSE  hm2_7i80.0.gpio.054.invert_output
  423.      8  bit   RW          FALSE  hm2_7i80.0.gpio.054.is_opendrain
  424.      8  bit   RW          FALSE  hm2_7i80.0.gpio.054.is_output
  425.      8  bit   RW          FALSE  hm2_7i80.0.gpio.055.invert_output
  426.      8  bit   RW          FALSE  hm2_7i80.0.gpio.055.is_opendrain
  427.      8  bit   RW          FALSE  hm2_7i80.0.gpio.055.is_output
  428.      8  bit   RW          FALSE  hm2_7i80.0.gpio.056.invert_output
  429.      8  bit   RW          FALSE  hm2_7i80.0.gpio.056.is_opendrain
  430.      8  bit   RW          FALSE  hm2_7i80.0.gpio.056.is_output
  431.      8  bit   RW          FALSE  hm2_7i80.0.gpio.057.invert_output
  432.      8  bit   RW          FALSE  hm2_7i80.0.gpio.057.is_opendrain
  433.      8  bit   RW          FALSE  hm2_7i80.0.gpio.057.is_output
  434.      8  bit   RW          FALSE  hm2_7i80.0.gpio.058.invert_output
  435.      8  bit   RW          FALSE  hm2_7i80.0.gpio.058.is_opendrain
  436.      8  bit   RW          FALSE  hm2_7i80.0.gpio.058.is_output
  437.      8  bit   RW          FALSE  hm2_7i80.0.gpio.059.invert_output
  438.      8  bit   RW          FALSE  hm2_7i80.0.gpio.059.is_opendrain
  439.      8  bit   RW          FALSE  hm2_7i80.0.gpio.059.is_output
  440.      8  bit   RW          FALSE  hm2_7i80.0.gpio.060.invert_output
  441.      8  bit   RW          FALSE  hm2_7i80.0.gpio.060.is_opendrain
  442.      8  bit   RW          FALSE  hm2_7i80.0.gpio.060.is_output
  443.      8  bit   RW          FALSE  hm2_7i80.0.gpio.061.invert_output
  444.      8  bit   RW          FALSE  hm2_7i80.0.gpio.061.is_opendrain
  445.      8  bit   RW          FALSE  hm2_7i80.0.gpio.061.is_output
  446.      8  bit   RW          FALSE  hm2_7i80.0.gpio.062.invert_output
  447.      8  bit   RW          FALSE  hm2_7i80.0.gpio.062.is_opendrain
  448.      8  bit   RW          FALSE  hm2_7i80.0.gpio.062.is_output
  449.      8  bit   RW          FALSE  hm2_7i80.0.gpio.063.invert_output
  450.      8  bit   RW          FALSE  hm2_7i80.0.gpio.063.is_opendrain
  451.      8  bit   RW          FALSE  hm2_7i80.0.gpio.063.is_output
  452.      8  bit   RW          FALSE  hm2_7i80.0.gpio.064.invert_output
  453.      8  bit   RW          FALSE  hm2_7i80.0.gpio.064.is_opendrain
  454.      8  bit   RW          FALSE  hm2_7i80.0.gpio.064.is_output
  455.      8  bit   RW          FALSE  hm2_7i80.0.gpio.065.invert_output
  456.      8  bit   RW          FALSE  hm2_7i80.0.gpio.065.is_opendrain
  457.      8  bit   RW          FALSE  hm2_7i80.0.gpio.065.is_output
  458.      8  bit   RW          FALSE  hm2_7i80.0.gpio.066.invert_output
  459.      8  bit   RW          FALSE  hm2_7i80.0.gpio.066.is_opendrain
  460.      8  bit   RW          FALSE  hm2_7i80.0.gpio.066.is_output
  461.      8  bit   RW          FALSE  hm2_7i80.0.gpio.067.invert_output
  462.      8  bit   RW          FALSE  hm2_7i80.0.gpio.067.is_opendrain
  463.      8  bit   RW          FALSE  hm2_7i80.0.gpio.067.is_output
  464.      8  bit   RW          FALSE  hm2_7i80.0.gpio.068.invert_output
  465.      8  bit   RW          FALSE  hm2_7i80.0.gpio.068.is_opendrain
  466.      8  bit   RW          FALSE  hm2_7i80.0.gpio.068.is_output
  467.      8  bit   RW          FALSE  hm2_7i80.0.gpio.069.invert_output
  468.      8  bit   RW          FALSE  hm2_7i80.0.gpio.069.is_opendrain
  469.      8  bit   RW          FALSE  hm2_7i80.0.gpio.069.is_output
  470.      8  bit   RW          FALSE  hm2_7i80.0.gpio.070.invert_output
  471.      8  bit   RW          FALSE  hm2_7i80.0.gpio.070.is_opendrain
  472.      8  bit   RW          FALSE  hm2_7i80.0.gpio.070.is_output
  473.      8  bit   RW          FALSE  hm2_7i80.0.gpio.071.invert_output
  474.      8  bit   RW          FALSE  hm2_7i80.0.gpio.071.is_opendrain
  475.      8  bit   RW          FALSE  hm2_7i80.0.gpio.071.is_output
  476.      8  bit   RW          FALSE  hm2_7i80.0.io_error
  477.      8  s32   RO           6700  hm2_7i80.0.pet_watchdog.time
  478.      8  s32   RW          40008  hm2_7i80.0.pet_watchdog.tmax
  479.      8  s32   RW              1  hm2_7i80.0.pwmgen.00.output-type
  480.      8  float RW              1  hm2_7i80.0.pwmgen.00.scale
  481.      8  u32   RW     0x00004E20  hm2_7i80.0.pwmgen.pdm_frequency
  482.      8  u32   RW     0x00004E20  hm2_7i80.0.pwmgen.pwm_frequency
  483.      8  s32   RO         284785  hm2_7i80.0.read.time
  484.      8  s32   RW         392200  hm2_7i80.0.read.tmax
  485.      8  u32   RW     0x004C4B40  hm2_7i80.0.watchdog.timeout_ns
  486.      8  s32   RO          14042  hm2_7i80.0.write.time
  487.      8  s32   RW          51512  hm2_7i80.0.write.tmax
  488.  
  489. Parameter Aliases:
  490.  Alias                                      Original Name
  491.  
  492. Exported Functions:
  493. Owner   CodeAddr  Arg       FP   Users  Name
  494.  00008  7f256050d100  7f25540009d0  NO       1   hm2_7i80.0.pet_watchdog
  495.  00008  7f256050049b  7f25540009d0  YES      1   hm2_7i80.0.read
  496.  00008  7f25605003d7  7f25540009d0  YES      1   hm2_7i80.0.write
  497.  
  498. Realtime Threads (flavor: xenomai) :
  499.      Period  FP     Name               (     Time, Max-Time )
  500.     1000000  YES           test-thread (   313847,   478775 )
  501.                   1 hm2_7i80.0.pet_watchdog
  502.                   2 hm2_7i80.0.read
  503.                   3 hm2_7i80.0.write
  504.  
  505. halcmd:
RAW Paste Data
Top