piciąg arduino DINUTK

#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h> //dołączanie bibliotek
LiquidCrystal_I2C lcd(0x3F, 2, 1, 0, 4, 5, 6, 7, 3, POSITIVE); //deklarowanie który pin co robi

 // tworzenie tablic zmiennych zawierających informacje o znakach niestandardowych
byte pkp1[8] =
{
  B01111,
  B00110,
  B00111,
  B00111,
  B11111,
  B11111,
  B00100,
};

byte pkp2[8] =
{
  B00000,
  B00000,
  B11110,
  B10010,
  B11110,
  B11111,
  B00100,
};


byte pkp3[8] =
{
  B00000,
  B01111,
  B01001,
  B01001,
  B01011,
  B11111,
  B01000,
};

byte pkp4[8] =
{
  B00000,
  B11111,
  B10101,
  B10011,
  B10101,
  B11111,
  B00000,
};

byte pkp5[8] =
{
  B00000,
  B11110,
  B10010,
  B10010,
  B10110,
  B11111,
  B00100,
};
int i; //licznik metrów


void setup()
{


lcd.clear();
lcd.createChar(0, pkp1); //tworzenie znaków z wcześniej zadeklarowanych tablic
lcd.createChar(1, pkp2);
lcd.createChar(2, pkp3);
lcd.createChar(3, pkp4);
lcd.createChar(4, pkp5);

lcd.begin(16,2); //rozpoczynanie działania wyświetlacza

lcd.write(byte(0)); /ustawianie znaków w odpowiedniej kolejności
lcd.write(byte(1));

lcd.write(byte(2));
lcd.write(byte(3));
lcd.write(byte(4));

lcd.write(byte(2));
lcd.write(byte(3));
lcd.write(byte(4));
delay(500);


}
void loop() //pętla główna
{
 //licznik liczący odległoćc przejechaną przez pociąg. Niestety rusza się razem z pociągiem

lcd.setCursor(2,2);

lcd.print("dystans: ");
lcd.print(i);
i=i+20;
lcd.print("m");

 //przesuwanie obrazu w lewo

lcd.scrollDisplayLeft();



delay(1000);



}