timer_stm32

    //настройка таймера
    RCC->APB1ENR |= RCC_APB1ENR_TIM2EN;
    TIM2->PSC = 800;//пределитель
    TIM2->ARR = 10;//до какого числа считаем
    TIM2->CNT = 0;//с какого числа начинаем отсчет
    TIM2->DIER |= TIM_DIER_UIE;//
    TIM2->CR1|=(TIM_CR1_CEN|TIM_CR1_ARPE|TIM_CR1_URS);
    NVIC_SetPriority(TIM2_IRQn, (1<<__NVIC_PRIO_BITS)-1);//установка приоритета прерывания
    NVIC_EnableIRQ(TIM2_IRQn);//включение прерывания