Acesso de uma Classe a uma variável criada no bootstrap.php

<?php

// ****************** index.php ****************** //

//*** DEFINE TIMEZONE ***\\
date_default_timezone_set('America/Recife');

//*** CHARSET PHP ***\\
header('Content-type: text/html; charset=utf-8');

/* ......[código]...... */

/* AUTOLOAD & BOOTSTRAP */
require_once('vendor/autoload.php');
require_once('bootstrap.php');

/*****************************************************************/
/*****************************************************************/
/*****************************************************************/

// ****************** bootstrap.php ****************** //

// o Doctrine utiliza namespaces em sua estrutura, por isto estes uses
use Doctrine\ORM\Tools\Setup;
use Doctrine\ORM\EntityManager;

// Criar uma configuração simples ["default"] de Doctrine ORM para Annotations
$isDevMode = true;
$pathEntitys = array(__DIR__."/src/Projeto/Core/Model", __DIR__."/src/Projeto/App/Model");

$config = Setup::createAnnotationMetadataConfiguration($pathEntitys, $isDevMode);

// Parâmetros de Configuração do Banco de Dasdos
require_once(DBCONFIG.'dbconfig.php');

// Obtendo o Entity Manager com base nas configurações anteriores
$entityManager = EntityManager::create($dbParams, $config);
// dando um var_dump no $entityManager, confirma-se sua instância criada

Projeto\FrontController::run();

/*****************************************************************/
/*****************************************************************/
/*****************************************************************/

// ****************** GruposController.php ****************** //

namespace Projeto\Core\Controller;

class GruposController extends Controller
{
    public function index()
    {
    //$grupoModel = new \Core\Model\Grupos();
    //$grupoDAO = new \Core\DAO\GruposDao();
    //$dadosToView[\Projeto\FrontController::getController()] = $grupoDAO->listarAll($grupoModel);
    // essas linhas de cima é a forma antiga que funcionava antes da adaptação para o Doctrine

    // E a parte de baixo é a nova forma com Doctrine (listar todos os grupos)
        $gruposRepository = $entityManager->getRepository('Grupos');
    // porém $entityManager não é reconhecido dando o seguinte erro de log do apache:
    /* Fatal error:  Call to a member function getRepository() on a non-object in
      /var/www/html/projetoTeste/src/Projeto/Core/Controller/GruposController.php on line 12 */

    $grupos = $gruposRepository->findAll();
        parent::view($dadosToView);
    }

    // [Outros métodos] .......
}