#!/usr/bin/env python
# -*- coding: utf-8 -*-

import socket
import time
import sys

HOST = "192.168.250.110"
PORT = 29999
PI = 3.1415926535


def toBytes(str):
    return bytes(str.encode())

def main():
    s = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM)
    s.connect((HOST, PORT))
    data = s.recv(1024)#コネクション確立後にURからメッセージが送られてくる
    print("Receved", data.decode())
    s.send(toBytes("load YOR_FILE_NAME.urp\n"))#ティーチングペンダントで作成したプログラム名に変える
    data = s.recv(1024)
    print("Receved", data.decode())
    s.send(toBytes("play\n")) #プログラムの実行
    data = s.recv(1024)
    print("Receved", data.decode())

    time.sleep(3)


if __name__ == '__main__':
    main()