#include <Keypad.h> // BIBLIOTECA DO TECLADO MATRIZ 4X3
#include <Servo.h> // BIBLIOTECA SERVO MOTOR
#include <Wire.h> // BIBLIOTECA PADRÃO
#include <LiquidCrystal_I2C.h>   // BIBLIOTECA DA TELA LCD COM ADAPTADOR I2C
#include <SPI.h> // BIBLIOTECA UTILIZADA PARA RFID
#include <MFRC522.h> // BIBLIOTECA DO LEITOR RFID RC522
LiquidCrystal_I2C lcd(0x3F,2,1,0,4,5,6,7,3, POSITIVE); // PADRÃO DE CONTROLE DA TELA LCD
#define SS_PIN 53 // DEFININDO O PINO SS NA PORTA 53
#define RST_PIN 5 // DEFININDO O PINO RST NA PORTA 5
MFRC522 mfrc522(SS_PIN, RST_PIN);  // DECLARANDO A VARIAVEL DA BIBLIOTECA RFID

    Servo servo_Motor; // DECLARANDO VARIAVEL SERVO MOTOR
    String senha = "1408";  // DECLARANDO VARIAVEL SENHA
    int position = 0; //VARIÁVEL PARA LEITURA DE POSIÇÃO DA TECLA PRESSIONADA
    const byte ROWS = 4; //NUMERO DE LINHAS DO TECLADO
    const byte COLS = 3; //NUMERO DE COLUNAS DO TECLADO
    char keys[ROWS][COLS] = { //DECLARAÇÃO DOS NUMEROS, LETRAS E CARACTERES DO TECLADO
    {'1','2','3'},
    {'4','5','6'},
    {'7','8','9'},
    {'*','0','#'}
    };

    byte rowPins[ROWS] = { 31, 33, 35, 37 }; // PINOS DE CONEXAO DAS LINHAS DO TECLADO
    byte colPins[COLS] = { 39, 41, 43 }; //PINOS DE CONEXAO DAS COLUNAS DO TECLADO
    Keypad keypad = Keypad( makeKeymap(keys), rowPins, colPins, ROWS, COLS );//AS VARIAVEIS rowPins E colPins RECEBERÃO O VALOR DE LEITURA DOS PINOS DAS LINHAS E COLUNAS RESPECTIVAMENTE

    const int ledVermelho = 7;  // DECLARANDO LED VERMELHO NO PINO 7 DA PLACA
    const int ledAzul = 3; // DECLARANDO LED AZUL NO PINO 3 DA PLACA
    const int speakerPin = 10; // DECLARANDO O SPEAKER NO PINO 10 DA PLACA

    void setup(){

    lcd.begin (16,2); // INICIANDO O LCD DE 16X2
    Serial.begin(9600);   // INICIA A COMUNICAÇÃO SERIAL EM 9600 BAUD RATE

    SPI.begin();          // INICIA A COMUNICAÇÃO SPI
    mfrc522.PCD_Init();   // INICIA MFRC522

    pinMode(ledVermelho, OUTPUT); // DECLARANDO LEDVERMELHO COMO OUTPUT
    pinMode(ledAzul, OUTPUT); // DECLARANDO LEDAZUL COMO OUTPUT
    pinMode(speakerPin, OUTPUT); // DECLARANDO SPEAKER COMO OUTPUT
    servo_Motor.attach(2);  // DECLARANDO SERVO MOTOR NO PINO 2
    setLocked(true); // CHAMANDO A FUNÇÃO SETLOCKED COMO TRUE PARA INICIAR O PROGRAMA COM A 'PORTA FECHADA'

    }//  FIM SETUP

    void loop()
    {

     char key = keypad.getKey(); //LEITURA DAS TECLAS PRESSIONADAS
      if (key == '*' || key == '#') { //SE A TECLA PRESSIONADA POR IGUAL A CARACTERE "*" OU "#", FAZ
          position = 0; //POSIÇÃO DE LEITURA DA TECLA PRESSIONADA INICIA EM 0
          setLocked(true); //FECHADURA TRANCADA

      } // FIM IF
      if (key == senha[position]){ //SE A TECLA PRESSIONADA CORRESPONDER A SEQUÊNCIA DA SENHA, FAZ
           position ++;//PULA PARA A PRÓXIMA POSIÇÃO
      } // FIM IF
      if (position == 4){ // SE VARIÁVEL FOR IGUAL A 3 FAZ (QUANDO AS TECLAS PRESSIONADAS CHEGAREM A 3 POSIÇÕES, SIGNIFICA QUE A SENHA ESTÁ CORRETA)
            setLocked(false); //FECHADURA DESTRANCADA
			position = 0; // VARIAVEL DE LEITURA DA TECLA RECEBE VALOR 0
      }  // FIM IF

   // INICIO DO CÓDIGO RFID
    if ( ! mfrc522.PICC_IsNewCardPresent()) // FAZENDO A LEITURA DO CARTÃO
      {
    return; // RETORNA
  } // FIM IF

    if ( ! mfrc522.PICC_ReadCardSerial())   // SELECIONA UM DOS CARTÕES
      {
    return; // RETORNA
  } //  FIM IF

    String conteudo= ""; // DECLARANDO A VARIAVEL CONTEUDO COMO UMA STRING VAZIA
    byte letra; // CRIANDO A VARIAVEL LETRA DO TIPO BYTE

  for (byte i = 0; i < mfrc522.uid.size; i++)  // RECUPERANDO O CÓDIGO DA TAG E CARTÃO
  {
     Serial.print(mfrc522.uid.uidByte[i] < 0x10 ? " 0" : " ");
     Serial.print(mfrc522.uid.uidByte[i], HEX);
     conteudo.concat(String(mfrc522.uid.uidByte[i] < 0x10 ? " 0" : " ")); // ARMAZENANDO NA VARIAVEL CONTEUDO
     conteudo.concat(String(mfrc522.uid.uidByte[i], HEX)); // ARMAZENANDO NA VARIAVEL CONTEUDO
  } // FIM FOR

    conteudo.toUpperCase(); // ATRIBUINDO CAIXA ALTA NA VARIAVEL CONTEUDO


  if (conteudo.substring(1) == "B0 7D E0 87") //UID 1 - CHAVEIRO. SE O VALOR RETORNADO FOR ESSE A FUNÇÃO SETLOCKED SERÁ ACIONADA COMO FALSE QUE INDICA A PORTA ABERTA
  {
        setLocked(false); // CHAMANDO A FUNÇÃO SETLOCKED COMO FALSE

  } // FIM IF

  if (conteudo.substring(1) == "1B 8D B1 AB") //UID 2 - CARTÃO. SE O VALOR RETORNADO FOR ESSE A FUNÇÃO SETLOCKED SERÁ ACIONADA COMO FALSE QUE INDICA A PORTA ABERTA
  {
        setLocked(false); // CHAMANDO A FUNÇÃO SETLOCKED COMO FALSE

  } // FIM IF

    } // FIM LOOP


    void setLocked(int locked){ //INICIO DA FUNÇÃO SETLOCKED QUE TRATA O ESTADO DA FECHADURA
    if (locked){ //SE FECHADURA TRANCADA, FAZ
        lcd.clear(); // LIMPA A TELA DO LCD
        digitalWrite(ledVermelho, HIGH); // LIGA O LED VERMELHO
        digitalWrite(ledAzul, LOW); // APAGA O LED AZUL
        servo_Motor.write(0); //POSIÇÃO DO SERVO FICA EM 0º

        lcd.setBacklight(HIGH); // ACENDE O FUNDO DA TELA LCD
        lcd.setCursor(0,0); // ACIONA A PRIMERA LINHA DA TELA LCD
        lcd.print(" PORTA FECHADA!"); // ESCREVE NA PRIMEIRA LINHA A FRASE

         tone(speakerPin, 3000); // ACIONA O SPEAKER COM O TOM AGUDO 3000
         delay(500); //ESPERA 0.5 SEC
         tone(speakerPin,1500); // ACIONA O SPEAKER COM O TOM AGUDO 1500
         delay(500); // ESPERA 0.5 SEC
         tone(speakerPin, 1000); // ACIONA O SPEAKER COM O TOM AGUDO 1000
         delay(500); // ESPERA 0.5 SEC
         noTone(speakerPin); // PARA DE APITAR O SPEAKER
    } // FIM IF
    else { // SE NÃO
        lcd.clear(); // LIMPA TELA LCD
        digitalWrite(ledAzul, HIGH); // ACENDE LED AZUL
        digitalWrite(ledVermelho, LOW); // DESLIGA LED VERMELHO
        servo_Motor.write(90);// SERVO GIRA A 90º

        lcd.setBacklight(HIGH); // ACENDE O FUNDO DA TELA LCD
        lcd.setCursor(0,0); // CHAMA A PRIMERA LINHA DA TELA LCD
        lcd.print("  PORTA ABERTA      "); // ESCREVE NA PRIMEIRA LINHA A FRASE
        lcd.setCursor(0,1); // CHAMA A SEGUNDA LINHA DA TELA LCD
        lcd.print("WWW.CODFY.COM.BR"); // ESCREVE NA SEGUNDA LINHA A FRASE

         tone(speakerPin, 1000); // ACIONA O SPEAKER COM O TOM AGUDO 1000
         delay(500); // ESPERA 0.5 SEC
         tone(speakerPin,1500); // ACIONA O SPEAKER COM O TOM AGUDO 1500
         delay(500); // ESPERA 0.5 SEC
         tone(speakerPin, 3000); // ACIONA O SPEAKER COM O TOM AGUDO 3000
         delay(500); // ESPERA 0.5 SEC
         noTone(speakerPin); // PARA DE APITAR O SPEAKER
         delay(3000); // ESPERA 3SEC
         setLocked(true); // CHAMA A FUNÇÃO COMO TRUE 'FECHANDO A PORTA'


    } //FIM SENÃO
} // FIM SETLOCKED