Code radar de recul

// Radare de recul : CODE



#include <LiquidCrystal.h>                  // Assurez vous que vous avez cette librairie
LiquidCrystal lcd(12, 11, 5, 4, 3, 2);      // Initialisation de l'écran LCD

// Initialisation des pins du capteur ultrason
const int TrigPin = 52;
const int EchoPin = 53;
float cm;



void setup()
{

  lcd.begin(16,2);                  // Initialisation de l'écran LCD
  lcd.print("  Welcome to ");       // Afficher un message
  lcd.setCursor(0,0);               // Position du curseur ligne 1 colonne 1
  lcd.print("        FITS");
  Serial.begin(9600);

// Initialisation des pin du capteur ultrason
  pinMode(TrigPin, OUTPUT);
  pinMode(EchoPin, INPUT);
}



void loop()
{
  digitalWrite(TrigPin, LOW);
  delayMicroseconds(1);
  digitalWrite(TrigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(6);
  digitalWrite(TrigPin, LOW);
  cm = pulseIn(EchoPin, HIGH) / 58.0;       // Conversion en cm
  cm = (int(cm * 100.0)) / 100.0;           // Ecriture avec deux chiffres après la virgule

  lcd.clear();
  lcd.setCursor(0,0) ;                      // Placer le curseur ligne 1 colonne 1
  lcd.print("FITS");                        // Afficher un message
  lcd.setCursor(0,1) ;                      // Placer le curseur ligne 2 colonne 1
  lcd.print("Distance=");                   // Afficher un message
  lcd.print(cm);                            // Affichage de la valeur
  lcd.print("cm");                          // Affichage de l'unité
  delay(1000);
 }