napedy_III

#include <reg515.sfr> //zdefiniowane rejestry mikrokontrolera
#include <lcd.h> //funkcje obslugi wyswietlacza i klawiatury

unsigned char znak;
unsigned int liczba = 0;
unsigned char kom[] = {8, 2, 4, 1}; // tablica komutacji
unsigned int opoznienie = 1000;
unsigned int kroki = 0;
int skoki = 0;

void delay(int time) // funkcja sluzy do generowania opóźnienia
{
    int i=0;
    int wait=0;
    for (i=0;i<time;i++)wait++;
}

void main()
{
    EAL = 1; //ustalanie wartosci flag
    EX0 = 1;
    IT0 = 1;
    lcd_init(); //inicjalizacja wyświetlacza
    while(1)
    {
        znak=get_kb();
        delay(12000);

        if(znak >= '0' && znak <= '9') // wczytywanie nacisnietych liczb
        {
            liczba = liczba * 10 + (znak - 48);
            out_char(znak);
        }

        if(znak=='e') // po naciśnięciu klawisza enter rozpoczynamy wirowanie o konkretną ilośc obrotów
        {
            out_instr(1);
            out_char(liczba);
            skoki = liczba;
            opoznienie = 1000;
            EAL = 1;
            P1 = kom[0];
            delay(opoznienie);
            P2 = kom[1];
            liczba = 0;
            kroki = 1;
        }

        if(znak=='b') //po nacisnieciu klawisza backspace czyscimy wyswietlacz
        {
            liczba = 0;
            out_instr(1);
        }
    }
}
_interrupt 0 void int_0(void) // obsluga przerwania mikrokontrolera
{
    delay(opoznienie);
    skoki--;
    kroki = (kroki + 1) % 4;
    P1 = kom[kroki];
    if (skoki <= 100)
    {
        opoznienie = opoznienie+20;
    }
    if (skoki <= 0)
    {
        EAL = 0;
    }
}