void setup() {

 //konfiguracja ARDUINO
 #include <math.h>
 #include <fix_fft.h>

  DDRA |= B11111111; //ustaw caly port A jako OUTPUT, ukladowo sluzy jako sterowanie wysokoscia kolumny zerem 22 -> 29
  DDRC |= B11111111; //ustaw caly port C jako OUTPUT, ukladowo sluzy jako sterowanie zasilaniem kolumny jedynka 37 -> 30

 //ustaw przerwania timer1 co 400 Hz
 TCCR1A = 0; // set entire TCCR1A register to 0
 TCCR1B = 0; // same for TCCR1B
 TCNT1  = 0; //initialize counter value to 0

 // ustaw rejestr timer1 na zliczanie 400 Hz
 OCR1A = 39;// = (16*10^6) / (391*1024) - 1 ; 391*1024 ~ 400000
 TCCR1B |= (1 << WGM12); // wlacz tryb CTC - Clear Timer on Compare
 TCCR1B |= (1 << CS12) | (1 << CS10);  // Ustaw bity CS10 i CS12 dla preskalera 1024
 TIMSK1 |= (1 << OCIE1A); // wlacz tryb timer compare interrupt

 //The Power Reduction Timer/Counter1 bit, PRTIM1, in “PRR0 – Power Reduction Register 0” on page 55 must be written to zero to enable Timer/Counter1 module.
 PRR0 |= (0 << PRTIM1); //ustaw 0 na PRTIM1 aby wlaczyc modul Timer/Counter1 wg instrukcji ATMEGA

 sei(); //zezwól na przerwania

}

void loop() {

// maski oraz tablice danych
int wysokosc_kolumny_1[8] = {254 , 253 , 251 , 247 , 239 , 223 , 191 , 127}; // tabela wartosci uzywanych do wyswietlenia wysokosci kolumny LED (tylko szczyt)
int wysokosc_kolumny_2[8] = {254 , 252 , 248 , 240 , 224 , 192 , 128 , 0}; // tabela wartosci uzywanych do wyswietlenia wysokosci kolumny LED (kolumna wypelniona)

for (int a = 0; a <= 7; a++) //rozpocznij petle for, przy kazdym kolejnym rozpoczeciu petli zwieksz a o 1

  {
    PORTA = wysokosc_kolumny_1[a];
    delay(125);
  }

}

ISR(TIMER1_COMPA_vect){//obsługa przerwania timer1 - timer1 compare interrupt service routine. Jedno przerwanie jedno przesuniecie bitu

if(PORTC != B10000000) // jezeli PORTC jest rozny od 0 to :
  {
  PORTC = PORTC << 1; //przesun bit o jeden w lewo
  }
  else {
    PORTC = B00000001; // jezeli PORTC jest rowny zero ustaw jedynke na osmy bit
    }

}