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Guest User

Janustan

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Feb 27th, 2020
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  1. // Fährt los - Beide reifen 360° - 7,2 Sekunden delay - Beide Motor seiten stoppen gleichzeitig
  2. motorL.setSpeed(360);
  3. motorR.setSpeed(360);
  4. motorL.forward();
  5. motorR.forward();
  6. Delay.msDelay(7200);
  7. motorL.stop(true);
  8. motorR.stop(true);
  9.  
  10. // Rechts_Kurve / Links 360° / Rechts 0° <- Keine Bewegung / läuft 1 Sekunde lang / MotorL,R Stoppen gleichzeitig
  11. motorL.setSpeed(360);
  12. motorR.setSpeed(0);
  13. motorL.forward();
  14. motorR.forward();
  15. Delay.msDelay(1000);
  16.  
  17. // Fährt 3,5 Sekunden nach vorne Fahren - Motor beide seiten 360°
  18. motorL.setSpeed(360);
  19. motorR.setSpeed(360);
  20. motorL.forward();
  21. motorR.forward();
  22. Delay.msDelay(4000);
  23.  
  24. // Rechts-Kurve / Links 360° / Rechts 0° <- Keine Bewegung / läuft 1 Sekunde lang / MotorL,R Stoppen gleichzeitig
  25. motorL.setSpeed(360);
  26. motorR.setSpeed(0);
  27. motorL.forward();
  28. motorR.forward();
  29. Delay.msDelay(1000);
  30.  
  31. // Fährt 1,75 Sekunden nach vorne Fahren - Motor beide seiten 360°
  32. motorL.setSpeed(360);
  33. motorR.setSpeed(360);
  34. motorL.forward();
  35. motorR.forward();
  36. Delay.msDelay(2500);
  37.  
  38. // Links-Kurve / Links 0° / Rechts 360° <- Keine Bewegung / läuft 1 Sekunde lang / MotorL,R Stoppen gleichzeitig
  39. motorL.setSpeed(0);
  40. motorR.setSpeed(360);
  41. motorL.forward();
  42. motorR.forward();
  43. Delay.msDelay(1000);
  44.  
  45. // Fährt 2 Sekunden nach vorne Fahren - Motor beide seiten 360°
  46. motorL.setSpeed(360);
  47. motorR.setSpeed(360);
  48. motorL.forward();
  49. motorR.forward();
  50. Delay.msDelay(4000);
  51.  
  52. // Links-Kurve / Links 0° / Rechts 360° <- Keine Bewegung / läuft 1 Sekunde lang / MotorL,R Stoppen gleichzeitig
  53. motorL.setSpeed(0);
  54. motorR.setSpeed(360);
  55. motorL.forward();
  56. motorR.forward();
  57. Delay.msDelay(1000);
  58.  
  59. // Fährt 1,5 Sekunden nach vorne Fahren - Motor beide seiten 360°
  60. motorL.setSpeed(360);
  61. motorR.setSpeed(360);
  62. motorL.forward();
  63. motorR.forward();
  64. Delay.msDelay(3700);
  65.  
  66. // Links-Kurve / Links 0° / Rechts 360° <- Keine Bewegung / läuft 1 Sekunde lang / MotorL,R Stoppen gleichzeitig
  67. motorL.setSpeed(200);
  68. motorR.setSpeed(300);
  69. motorL.forward();
  70. motorR.forward();
  71. Delay.msDelay(5000);
  72.  
  73. motorL.setSpeed(360);
  74. motorR.setSpeed(290);
  75. motorL.forward();
  76. motorR.forward();
  77. Delay.msDelay(3000);
  78.  
  79. motorL.setSpeed(360);
  80. motorR.setSpeed(360);
  81. motorL.forward();
  82. motorR.forward();
  83. Delay.msDelay(1000);
  84. */
  85. }
  86.  
  87. }
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