//体験用（距離センサーとスピーカー）


//距離センサーの設定
#define echoPin 19
#define trigPin 18
double Duration = 0;
double Distance = 0;

 //スピーカーの設定
#define SPEAKER 10


void setup() {

 //画面に表示させる
 Serial.begin(9600);

 //距離センサーの設定
 pinMode(echoPin,INPUT);
 pinMode(trigPin,OUTPUT);

 //スピーカーの設定
 pinMode(SPEAKER,OUTPUT);

}
void loop() {

//距離センサーの仕組み//

 digitalWrite(trigPin, LOW);
 delayMicroseconds(2);
 digitalWrite(trigPin, HIGH); //超音波を出力
 delayMicroseconds(10);
 digitalWrite(trigPin, LOW);
 Duration = pulseIn(echoPin, HIGH); //センサからの入力
 if (Duration > 0) {
 Duration = Duration/2; //往復距離を半分
 Distance = Duration*340*100/1000000; //音速を340m/sに設定
 Serial.print("Distance:");
 Serial.print(Distance);
 Serial.println("cm");

  }



//まずはここから考えてみよう//

  if (Distance < 5)  { //音がなるはんいをかえる

   tone(SPEAKER,600) ; //音のたかさ①
   delay(200);         //音のながさ①


   tone(SPEAKER,300) ; //音のたかさ②
   delay(200);         //音のながさ②




  } else {             //それ以外


 noTone(SPEAKER);

  }
}