# ограничение версии
cmake_minimum_required(VERSION 2.6)

# Generic - не использовать дополнительные настройки библиотек и пр. - собирать и линковать только то и с тем, о чем сказано явно
SET(CMAKE_SYSTEM_NAME Generic)

# Путь поиска библиотек (/lib) и заголовочных файлов (/include)
SET(CMAKE_FIND_ROOT_PATH C:/WinAVR/avr/)

# Имя исполняемого файла компилятора С
SET(CMAKE_C_COMPILER avr-gcc)
# И С++
SET(CMAKE_CXX_COMPILER avr-g++)

# Устанавливаем флаги
SET(CSTANDARD "-std=gnu99")
SET(CDEBUG "-gstabs")
SET(CWARN "-Wall -Wstrict-prototypes")
SET(CTUNING "-funsigned-char -funsigned-bitfields -fpack-struct -fshort-enums")
SET(COPT "-Os")
SET(CMCU "-mmcu=atmega8")
SET(CDEFS "-DF_CPU=8000000")

SET(CFLAGS "${CMCU} ${CDEBUG} ${CDEFS} ${CINCS} ${COPT} ${CWARN} ${CSTANDARD} ${CEXTRA}")
SET(CXXFLAGS "${CMCU} ${CDEFS} ${CINCS} ${COPT}")

# Чтобы флаги задействовать при сборке, нужно их поместить в соответствующие переменные
SET(CMAKE_C_FLAGS ${CFLAGS})
SET(CMAKE_CXX_FLAGS ${CXXFLAGS})

# Объявляем новый проект
project(D_SENSORS)
# Дополнительные пути поиска заголовочных файлов
include_directories($(D_SENSORS_SOURCE_DIR)/periph/avr $(D_SENSORS_SOURCE_DIR)/sensors)
# Добавляем цель - static library
add_library(periph periph/avr/TWI_Master.c)
# И еще одну
add_library(sensors sensors/ITG320x/ITG320x.cpp sensors/MMA7455/MMA7455.cpp)
# Sensors зависит от Periph - линкуем их между собой
target_link_libraries(sensors periph)
# Добавляем цель - исполняемый файл
add_executable(main sensors.cpp)
# И линкуем его с библиотеками
target_link_libraries(main periph sensors)