fun rotateImage(mainImage: ImageView){
        var oldBitmap = (mainImage.drawable as BitmapDrawable).bitmap // создаем битмап из imageview
        var height = oldBitmap.height // высота картинки и битмапа
        var width = oldBitmap.width // ширина
        var oldBittmapPixelsArray = IntArray(width * height) // массив его пикселей (пока просто массив, не двумерный, и пока он пустой, то есть ничего не содержит, т.е. пока это просто массив длиной width * height)
        var newBitmap = Bitmap.createBitmap(width, height, Bitmap.Config.ARGB_8888)  // ноздаем новый битмап (пока пустой, но шириной и высотой такой же, как и прошлый)
        var newBitmapPixelsArray = oldBittmapPixelsArray // создаем массив пикселей нового битмапа
        oldBitmap.getPixels(oldBittmapPixelsArray, 0, width, 0, 0, width, height) // заполняем старый массив пикселей пикселями из старого битмапа
// а тут мы первращаем массив пикселей в матрицу пикселей
        val array = oldBittmapPixelsArray // массив-донор - массив пикселей старого битмапа
        var matrix = Array(height) { IntArray(width) } //будущая матрица
        var count = 0
        for (i in matrix.indices) {
            for (j in 0 until matrix[i].size) {
                matrix[i][j] = array[count++] //перенос элементов из донора в матрицу
            }
        }
        var newMatrix = Array(width) { IntArray(height) }

        for (rw in 0 until height)
            for (cl in 0 until width) {
                newMatrix[width - 1 - cl][rw] = matrix[rw][cl]
            }

        val tmp: Int
        tmp = height
        height = width
        width = tmp

        for (row in 0 until height){
            for (column in 0 until width) {
                newBitmapPixelsArray[(row * width) + column] = newMatrix[row][column] // from matrix to new empty pixels array
            }
        }
        newBitmap.setPixels(newBitmapPixelsArray, 0, width, 0, 0, width, height) // здесь вылет
//        mainImage.setImageBitmap(newBitmap)
    }