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├main.py
└hoge
  ├huga.py
  └piyo.py

def execute():
  print('huga_execute')

def execute():
  print('piyo_execute')

import hoge.huga # importでhugaやpiyoは記載しない、
import hoge.piyo

hoge.huga.execute() # これらを実行したい
hoge.piyo.execute()

list = getModule('hoge') # ['huga', 'piyo']
for m in list:
  m.execute()

import sys, inspect
for name, obj in inspect.getmembers(sys.modules['hoge']):
    if inspect.ismodule(obj):
        obj.execute()

import os
import importlib

path = "./hoge"

files = os.listdir(path)
modlist = [f for f in files if os.path.isfile(os.path.join(path, f))]
print(modlist)

# ココにmodlistから拡張子を除去したり、.py以外を弾いたリストに加工する処理

for funcname in modlist:
    plugmod = importlib.import_module("hoge."+funcname)
    ret = plugmod.execute()