sterownik_pralki

#include <LiquidCrystal.h>

LiquidCrystal lcd(2, 3, 4, 5, 6, 7);

int silnik=0;
int moc=0;
int czas=0;
double x;
int temp=30;
int obr=600;
int tryb=0;
int EnB=8;
int En4=9;
int En3=10;
int Przyc=11;
int s;

void setup(){

  Serial.begin(9600);
  lcd.begin(16, 2); //Deklaracja typu

  pinMode(EnB,OUTPUT);
  pinMode(En4,OUTPUT);
  pinMode(En3,OUTPUT);

  digitalWrite(EnB,LOW);
  digitalWrite(En4,LOW);
  digitalWrite(En3,LOW);

  pinMode(Przyc,INPUT_PULLUP);
  ekran_powitalny();

  digitalWrite(Przyc,HIGH);
  delay(200);

  while(digitalRead(Przyc)==HIGH){

  Tryb();

  //lcd.setCursor(14,1);
  //lcd.print(tryb);
  delay(100);
  }
  delay(200);
  lcd.clear();

  wyswietlanie_menu_wyboru();
  x=0;

  digitalWrite(Przyc,HIGH);
  delay(200);
  while(digitalRead(Przyc)==HIGH){

  Tempt();

  lcd.setCursor(5,0);
  lcd.print(temp);
  delay(100);
  }
  x=0;

  digitalWrite(Przyc,HIGH);
  delay(200);
  while(digitalRead(Przyc)==HIGH){

  Obroty();

  lcd.setCursor(5,1);
  lcd.print(obr);
  delay(200);
  }
  lcd.clear();

  switch(tryb){
    case 1:
    Tryb1();
    break;

    case 2:
    Tryb2();
    break;

    case 3:
    Tryb3();
    break;

    case 4:
    Tryb4();
    break;

    case 5:
    Tryb5();
    break;

    case 6:
    Tryb6();
    break;
  }
  lcd.setCursor(4,0);
  lcd.print("Gotowe!!!");
  delay(1000);
}

void loop(){
}
void Silnik(int wart, int kierunek){

  if(kierunek==0){
    digitalWrite(En3,0);
    digitalWrite(En4,1);
    analogWrite(EnB,wart);
  }else{
    digitalWrite(En3,1);
    digitalWrite(En4,0);
    analogWrite(EnB,wart);
  }
}
void Tempt(){

    x=analogRead(A5);
    if((x>=0)&&(x<256)){
      temp=30;
    }
    if((x>255)&&(x<512)){
      temp=40;
    }
    if((x>511)&&(x<768)){
      temp=60;
    }
    if((x>766)&&(x<1024)){
      temp=90;
    }
}
void Obroty(){

    x=analogRead(A5);
    if((x>=0)&&(x<256)){
      obr=600;
      silnik=150;
    }
    if((x>255)&&(x<512)){
      obr=700;
      silnik=170;
    }
    if((x>511)&&(x<768)){
      obr=800;
      silnik=180;
    }
    if((x>766)&&(x<1024)){
      obr=900;
      silnik=200;
    }
}
void Tryb(){

    x=analogRead(A5);
    if((x>=0)&&(x<171)){
      tryb=1;
      lcd.setCursor(0,0);
      lcd.print("Pranie wstepne");
    }lcd.clear();
    if((x>170)&&(x<340)){
      tryb=2;
      lcd.setCursor(0,0);
      lcd.print("Pranie zasadnicze");
    }lcd.clear();
    if((x>341)&&(x<512)){
      tryb=3;
      lcd.setCursor(0,0);
      lcd.print("Pranie zasadnicze");
    }lcd.clear();
    if((x>513)&&(x<684)){
      tryb=4;
      lcd.setCursor(0,0);
      lcd.print("Plukanie");
    }lcd.clear();
    if((x>683)&&(x<853)){
      tryb=5;
      lcd.setCursor(0,0);
      lcd.print("Wirowanie");
    }lcd.clear();
    if((x>854)&&(x<1024)){
      tryb=6;
      lcd.setCursor(0,0);
      lcd.print("Suszenie");
    }lcd.clear();
}
void Tryb2(){

  for(czas=10;czas>=0;czas--){
    Silnik(silnik,0);
    Serial.println(czas);
    lcd.setCursor(0,0);
    lcd.print("Pranie wstepne");
    wyswietlanie_czasu();
    delay(1000);
  }
  Silnik(0,0);
  lcd.clear();
  czas=0;
}
void Tryb3(){

  for(czas=10;czas>=0;czas--){
    Silnik(silnik,czas%2);
    Serial.println(czas);
    lcd.setCursor(0,0);
    lcd.print("Pranie zasadnicze");
    wyswietlanie_czasu();
    delay(1000);
  }
  lcd.clear();
  czas=0;
  Silnik(0,0);
}
void Tryb4(){

  for(czas=4;czas>=0;czas--){
    Silnik(silnik,czas%2);
    obr=200;
    temp=30;
    Serial.println(czas);
    lcd.setCursor(0,0);
    lcd.print("Plukanie");
    wyswietlanie_czasu();
    delay(1000);
  }
  lcd.clear();
  czas=0;
  Silnik(0,0);
}
void Tryb5(){

  for(czas=10;czas>=0;czas--){
    Silnik(silnik,0);
    obr=900;
    temp=30;
    Serial.println(czas);
    lcd.setCursor(0,0);
    lcd.print("Wirowanie");
    wyswietlanie_czasu();
    delay(1000);
  }
  lcd.clear();
  czas=0;
  Silnik(0,0);
}
  void Tryb6(){

  for(czas=10;czas>=0;czas--){
    Silnik(silnik,czas%2);
    obr=500;
    Serial.println(czas);
    lcd.setCursor(0,0);
    lcd.print("Suszenie");
    wyswietlanie_czasu();
    delay(1000);
  }
  Silnik(0,0);
  lcd.clear();
  czas=0;
}
void Tryb1(){

  Tryb2();
  delay(500);
  Tryb3();
  delay(500);
  Tryb4();
  delay(500);
  Tryb5();
  delay(500);
  Tryb6();
  delay(500);
}

void ekran_powitalny(){
  lcd.clear();
  lcd.setCursor(6,0);
  lcd.print("MEiL");
  lcd.setCursor(3,1);
  lcd.print("Industries");
  delay(3000);
  lcd.clear();

  lcd.setCursor(5,0);
  lcd.print("Witaj!");
  lcd.setCursor(0,1);
  lcd.print("Wybierz tryb:");
}

void wyswietlanie_menu_wyboru(){

  lcd.setCursor(0, 0); //Ustawienie kursora
  lcd.print("temp "); //Wyúwietlenie tekstu
  lcd.setCursor(7,0);
  lcd.print("*C");
  lcd.setCursor(0, 1); //Ustawienie kursora
  lcd.print("obr "); //Wyúwietlenie tekstu
  lcd.setCursor(8, 1); //Ustawienie kursora
  lcd.print("rpm"); //Wyúwietlenie tekstu
}

void wyswietlanie_czasu(){
  lcd.setCursor(5,1);
  lcd.print("  ");
  lcd.setCursor(5,1);
  lcd.print(czas);
  lcd.setCursor(7,1);
  lcd.print("sek");
}