// подключаем библиотеку для работы с сервоприводами
#include <Servo.h>
// создаём объект для управления сервоприводом
Servo myservo;

void setup()
{
  // подключаем сервопривод к 9 пину
  Serial.begin(9600);
  myservo.attach(9);

}

void loop() {
if(Serial.available())
{
  int kol = Serial.read() - '0'; //чтение количества
  Serial.println(kol);
  if (kol == 1)
     {
       myservo.write(0);
       Serial.println(kol);
     }
  else
     {
       myservo.write(90);
       Serial.println(90);
     }
  }

}