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a guest Oct 21st, 2019 87 Never
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  1. #include <NewPing.h>
  2. /*Aqui se configuran los pines donde debemos conectar el sensor*/
  3. #define TRIGGER_PIN  12
  4. #define ECHO_PIN     11
  5. #define MAX_DISTANCE 200
  6.  
  7. /*Crear el objeto de la clase NewPing*/
  8. NewPing sonar(TRIGGER_PIN, ECHO_PIN, MAX_DISTANCE);
  9. void setup() {
  10.   Serial.begin(115200);
  11. }
  12. void loop() {
  13.   // Esperar 1 segundo entre mediciones
  14.   delay(500);
  15.   // Obtener medicion de tiempo de viaje del sonido y guardar en variable uS
  16.   int uS = sonar.ping_median();
  17.   // Imprimir la distancia medida a la consola serial
  18.   Serial.print("Distancia: ");
  19.   // Calcular la distancia con base en una constante
  20.   Serial.print(uS / US_ROUNDTRIP_CM);
  21.   Serial.println("cm");
  22. }
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