public function verMensajesUsuario($usuario){
            $conexion = $this->c->conectar();

            $sql = "SELECT mensajes.id, titulo,contenido,createAt, usuario
            FROM mensajes,usuarios
            WHERE mensajes.creador = usuarios.id AND usuarios.usuario = '$usuario';";



            $result = mysqli_query($conexion,$sql);

            if ($result->num_rows > 0) {
                return $result;
            }
            else{
                return false;
            }

        }

<?php
    if (!isset($_SESSION['usuario'])) {
        header('location: ../login.php');
    }

    require_once 'conexion.php';
    require_once 'controllers/mensaje.php';

    //esto no hace falta pero para que quede modularizado
    $usuario =$_SESSION['usuario'];


     $mensaje_controllers = new Mensaje();

     $result = $mensaje_controllers->verMensajesUsuario($usuario);
        var_dump($result);

$array_mensajes  = $result->fetch_array();

var_dump($array_mensajes);





 ?>

0 => string '6' (length=1)
  'id' => string '6' (length=1)
  1 => string 'titulo de jose ' (length=15)
  'titulo' => string 'titulo de jose ' (length=15)
  2 => string 'contenido de jose' (length=17)
  'contenido' => string 'contenido de jose' (length=17)
  3 => string '2019-04-20 17:47:40' (length=19)
  'createAt' => string '2019-04-20 17:47:40' (length=19)
  4 => string 'jose' (length=4)
  'usuario' => string 'jose' (length=4)