#include <REGX52.H>

unsigned char licznik = 0;
unsigned char obrot1 =0;
unsigned char obrot2 = 0;
unsigned char silnik=0;

void ISR_Timer0(void) interrupt 1
{
    //P2_3=1;

    if(obrot1<10 && silnik==0)
    {
    if(licznik <2)
    {
        P2_3=1;
    }
    else
        P2_3=0;
    licznik++;
    if(licznik == 8)
        licznik=0;
    }
    else
    {
        P2_3=0;
        silnik=1;
    }

    if(obrot2<10 && silnik==1)
    {
    if(licznik <2)
    {
        P2_4=1;
    }
    else
        P2_4=0;
    licznik++;
    if(licznik == 8)
        licznik=0;
    }
    else
        P2_4=0;
}

void ISR_INT1(void) interrupt 2
{
    obrot1++;
}

void ISR_INT0(void) interrupt 0
{
    obrot2++;
}
void main(void)
{
    P2_3=0;
    P2_1=0;
    P2_2=1;
    P2_3=1;
    P2_4=0;
    P2_5=1;
    P2_6=0;
    TMOD=0x02;
    TH0=0x00;
    TL0=0x00;
    ET0=1;
    EA=1;
    TR0=1;
    //flagi do int0
    EX1=1;
    IT1=1;
    EX0=1;
    IT0=1;
    while(1)
    {

    }
}