string satz = "hallo till 123 penis 45 blub alpha gamma 999";

            string[] wörter = satz.Split(' ');
            // { "hallo", "till", "123", "penis", ... }

            double x; // platzhalter

            string[] zahlen = wörter.Where(s => Double.TryParse(s, out x)).ToArray();
            // { "123", "45", "999" usw }

            // für nicht zahlen einfach vor die kondition ein ! setzen