#tempo_att_ganasce := S_PEXT(T_NO := "timer_emerg_ganasce",
                             S := "start_timer_emerg_ganasce" ,
                             TV := #tempo_preimpostato,
                             Q => "stato_timer_emerg_ganasce",
                             R := "reset_timer_emerg_ganasce");
#tempo_att_piatto := S_PEXT(T_NO := "timer_emerg_piatto",
                            S := "start_timer_emerg_piatto" ,
                            TV := #tempo_preimpostato,
                            Q => "stato_timer_emerg_piatto",
                            R := "reset_timer_emerg_piatto");

"sequenza" := 11;

// azzeramento della variabile #emergenza
IF ((#richiesta AND (("sensore_piatto_alto") OR ("sensore_ganasce_aperte")))
    AND "stato_emergenza") THEN
    #emergenza := 0;
    RETURN;
END_IF;

// test per uscita dalla funzione
IF (("stato_timer_emerg_ganasce" OR "stato_timer_emerg_piatto") AND
    #uscita_ciclo) THEN
    #uscita_ciclo := 0;
END_IF;

// test per avvenuto errore
IF ((((#richiesta AND ((NOT "stato_timer_emerg_ganasce") OR
    (NOT "stato_timer_emerg_piatto"))) AND ((NOT "comando_valv_ganasce")
    OR (NOT "comando_valv_piatto"))) AND ((NOT "sensore_piatto_alto") OR
    (NOT "sensore_ganasce_aperte"))) AND #emergenza) THEN
    "start_timer_emerg_ganasce" := 0;
    "start_timer_emerg_piatto" := 0;
    "errore" := 'A';                    //errore apertura
    #emergenza := 0;
    RETURN;
END_IF;

// avvio temporizzatori e attivazione dei comandi
IF ((#richiesta AND ((NOT "sensore_piatto_alto") OR
    (NOT "sensore_ganasce_aperte"))) AND ((NOT "stato_timer_emerg_ganasce")
    OR (NOT "stato_timer_emerg_piatto"))) THEN
    "reset_timer_emerg_ganasce" := 0;
    "reset_timer_emerg_piatto" := 0;
    "start_timer_emerg_ganasce" := 1;
    "start_timer_emerg_piatto" := 1;
    "comando_valv_ganasce" := 0;        // apertura ganasce
    "comando_valv_piatto" := 0;         // salita del piatto
    #emergenza := 1;
    RETURN;
END_IF;

// arresto dei temporizzatori
IF ((#richiesta AND ("stato_timer_emerg_ganasce" AND
    "stato_timer_emerg_piatto")) AND (("sensore_ganasce_aperte") AND
    ("sensore_piatto_alto"))) THEN
    "start_timer_emerg_ganasce" := 0;
    "start_timer_emerg_piatto" := 0;
    "reset_timer_emerg_ganasce" := 1;
    "reset_timer_emerg_piatto" := 1;
    #emergenza := 0;
    RETURN;
END_IF;