public class CarrosDAO() {

    private static final URL_DB = "jdbc:oracle:thin:@172.30.0.25:1521:desv";
    private static final USUARIO = "rodrigoscs";
    private static final SENHA = "regueiro";

    private final OracleDataSource ds;

    public CarrosDAO() {
        try {
            ds = new OracleDataSource();
            ds.setURL(URL_DB);
            ds.setUser(URL_DB);
            ds.setPassword(URL_DB);
        } catch (SQLException e) {
            throw new RuntimeException(e);
        }
    }

    private Connection conectar() {
        return ds.getConnection();
    }

    public List<Marca> consultarMarca() {
        List<Marca> listaMarca = new ArrayList<>();
        try (
            Connection con = conectar();
            PreparedStatement ps = con.prepareStatement("SELECT NOME, ID FROM MARCA");
            ResultSet rs = ps.executeQuery()
        ) {
            while (rs.next()) {
                Marca marca = new Marca();
                marca.setNome(rs.getString("NOME"));
                marca.setMarcaID(rs.getInt("ID"));
                listaMarca.add(marca);
            }
        } catch (SQLException ex) {
            System.out.println("Erro: " + ex.getMessage());
            // ATENÇÃO: Comer exceções só dando um System.out.println nelas é uma má prática de programação!
        }
        return listaMarca;
    }

    public List<Carro> consultarModelos(Marca marcaSelecionada) {
        if (marcaSelecionada == null) throw new IllegalArgumentException("Nenhuma marca foi selecionada.");
        List<Carro> listaModelo = new ArrayList<>();
        try (
            Connection con = conectar();
            PreparedStatement ps = con.prepareStatement("SELECT C.CARROS_ID, C.CARROS_MODELO, M.NOME FROM CARROS C, MARCA M WHERE M.ID = C.CARROS_ID AND M.ID = ? ")
        ) {
            ps.setInt(1, marcaSelecionada.getMarcaID());
            try (ResultSet rs = ps.executeQuery()) {

            while (rs.next()) {
                Carro carro = new Carro();
                carro.setId(rs.getInt("CARROS_ID"));
                carro.setModelo(rs.getString("CARROS_MODELO"));
                listaModelo.add(carro);
            }
        } catch (SQLException ex) {
            System.out.println("Erro: " + ex.getMessage());
            // ATENÇÃO: Comer exceções só dando um System.out.println nelas é uma má prática de programação!
        }
        return listaModelo;
    }
}

carro.setId(++idCarro);