float distancia(Coordenadas *Pinicio, Coordenadas *Pfinal) // Calcula a distância entre dois pontos
{
int dx = Pfinal->GetX() - Pinicio->GetX() ; //distancia entre as coordenadas Xinicial e Xfinal
int dy = Pfinal->GetY() - Pinicio->GetY(); //distancia entre as coordenadas Yinicial e Yfinal
float raiz = sqrt( dx*dx + dy*dy );
return raiz;
}