from xml.etree.ElementTree import iterparse

def recorrer_leer(archivo, ruta):
    partes_ruta = ruta.split('/')
    documento = iterparse(archivo, ('start', 'end'))

    # Omite el elemento raíz:
    next(documento)

    etiquetas = []
    elementos = []

    for evento, elemento in documento:
        if evento == 'start':
            etiquetas.append(elemento.tag)
            elementos.append(elemento)
        elif evento == 'end':
            if etiquetas == partes_ruta:
                yield elemento
                elementos[-2].remove(elemento)
            try:
                etiquetas.pop()
                elementos.pop()
            except IndexError:
                pass


for elmt in recorrer_leer('potholes.xml', 'row/row'):
    print(elmt[1].text)