info~[ 1550] K_Ceptor kc-CH_1-0...: setup OK.
info~[ 1550] Collecting Acel and Gyro samples, don't move the KCEPTOR...
Samples: 50 | Max readings: 30
autoCalc: 0
S: 0 G: -1255, 1693, 1 | A: 32764, -32764, 4602
S: 1 G: -1255, 1694, 2 | A: 32764, -32764, 4604
S: 2 G: -1254, 1694, 1 | A: 32764, -32764, 4603
S: 3 G: -1257, 1694, 3 | A: 32764, -32764, 4585
S: 4 G: -1256, 1695, 1 | A: 32764, -32764, 4610
S: 5 G: -1258, 1696, 1 | A: 32764, -32764, 4596
S: 6 G: -1257, 1695, 1 | A: 32764, -32764, 4593
S: 7 G: -1257, 1694, 1 | A: 32764, -32764, 4597
S: 8 G: -1252, 1695, 2 | A: 32764, -32764, 4597
S: 9 G: -1258, 1696, 1 | A: 32764, -32764, 4593
S: 10 G: -1256, 1694, 1 | A: 32764, -32764, 4601
S: 11 G: -1257, 1696, -1 | A: 32764, -32764, 4603
S: 12 G: -1255, 1696, 2 | A: 32764, -32764, 4598
S: 13 G: -1254, 1695, 2 | A: 32764, -32764, 4605
S: 14 G: -1253, 1694, 2 | A: 32764, -32764, 4602
S: 15 G: -1254, 1694, 2 | A: 32764, -32764, 4603
S: 16 G: -1253, 1695, 1 | A: 32764, -32764, 4601
S: 17 G: -1255, 1698, 2 | A: 32764, -32764, 4603
S: 18 G: -1254, 1696, 2 | A: 32764, -32764, 4599
S: 19 G: -1256, 1695, 2 | A: 32764, -32764, 4603
S: 20 G: -1256, 1695, 2 | A: 32764, -32764, 4607
S: 21 G: -1252, 1694, 3 | A: 32764, -32764, 4605
S: 22 G: -1253, 1694, 1 | A: 32764, -32764, 4606
S: 23 G: -1255, 1692, 0 | A: 32764, -32764, 4604
S: 24 G: -1255, 1694, 1 | A: 32764, -32764, 4603
S: 25 G: -1257, 1698, 1 | A: 32764, -32764, 4603
S: 26 G: -1255, 1694, 2 | A: 32764, -32764, 4601
S: 27 G: -1254, 1694, 2 | A: 32764, -32764, 4602
S: 28 G: -1253, 1696, 1 | A: 32764, -32764, 4603
S: 29 G: -1257, 1697, 1 | A: 32764, -32764, 4605
S: 30 G: -1253, 1694, 1 | A: 32764, -32764, 4600
S: 31 G: -1258, 1695, 0 | A: 32764, -32764, 4605
S: 32 G: -1255, 1695, 2 | A: 32764, -32764, 4602
S: 33 G: -1254, 1696, 1 | A: 32764, -32764, 4604
S: 34 G: -1255, 1694, 0 | A: 32764, -32764, 4609
S: 35 G: -1256, 1694, 1 | A: 32764, -32764, 4600
S: 36 G: -1257, 1695, 0 | A: 32764, -32764, 4601
S: 37 G: -1255, 1696, 0 | A: 32764, -32764, 4604
S: 38 G: -1255, 1697, 0 | A: 32764, -32764, 4605
S: 39 G: -1256, 1695, 1 | A: 32764, -32764, 4603
S: 40 G: -1256, 1697, 0 | A: 32764, -32764, 4604
S: 41 G: -1256, 1695, 1 | A: 32764, -32764, 4603
S: 42 G: -1250, 1694, 1 | A: 32764, -32764, 4604
S: 43 G: -1255, 1694, 1 | A: 32764, -32764, 4604
S: 44 G: -1255, 1696, 1 | A: 32764, -32764, 4600
S: 45 G: -1256, 1696, 1 | A: 32764, -32764, 4602
S: 46 G: -1252, 1694, 2 | A: 32764, -32764, 4603
S: 47 G: -1252, 1693, 2 | A: 32764, -32764, 4601
S: 48 G: -1258, 1696, 0 | A: 32764, -32764, 4603
S: 49 G: -1253, 1696, 2 | A: 32764, -32764, 4604
--------- Round finished ---------
gBiasRawTemp: -62750, 84749, 60
aBiasRawTemp: 1638200, -1638200, 25198
info~[ 2947] Acel and Gyro calibration done