#include <TinyGPS.h>;
#include <SoftwareSerial.h>;

SoftwareSerial GPS(3,4);
TinyGPS gps;


long lat, lon;
float LAT, LON;

void setup(){
  GPS.begin(9600);
  Serial.begin(115200);
}

void loop(){
  getGPS();
  // data o pozovo sou ve stotisícinách stupnů
  // proto dělíme 100000
  // a vypíšeme na serial monitor
  Serial.print("Latitude : ");
  Serial.print(LAT/100000,7);
  Serial.print(" :: Longitude : ");
  Serial.println(LON/100000,7);
}

void getGPS(){
  bool newdata = false;
  unsigned long start = millis();
  // Update každou sekundu
  while (millis() - start < 1000)
  {
    if (feedgps ()){
      newdata = true;
    }
  }
  // když jsou nová data
  if (newdata)
  {
    // ******************************
    // toto je ta hlavní funkce
    // zjistí data o pozici
    gps.get_position(&lat, &lon);
    // *****************************

    LAT = lat;
    LON = lon;
    // čekací funkce
    feedgps();
  }
}

// Tato funkce zastaví program a čeká až skončí komunikace s modulem
// Program by mohl házet chyby nebo třeba nesmyslné znak na displej v případě
// probíhající komunikace s modulem
bool feedgps(){
  while (GPS.available())
  {
    if (gps.encode(GPS.read()))
    return true;
  }
  return 0;
}