private static final INPUT_PATTERN = "(-?)[0-9]{1,3}\\.[0-9]{1,3}";
private static final VALIDATION_PATTERN = "(-?)[0-9]{1,3}\\.[0-9]{1,3}";

...

String exampleInput = "-122.100";

...

/**
 * Валидация ввода (TextChangedListener / textChanges().subscribe{})
 */
Matcher im = Pattern.compile(INPUT_PATTERN).matcher("");
im.reset(exampleInput);

if (im.matches() || im.hitEnd()) {
    // Строка частично попадает под паттерн, т.е. пользователь вводит все верно. Пример: "-", "-1", "-1." и т.д
} else {
    // Строка не попадает под паттерн даже частично. Пользователь вводит не правильные значения. Пример: "+", "+a"
}

...

/**
 * Финальная валидация формы (при изъятии значения формы)
 * Строгая проверка на соответствие паттерну
 */
Matcher vm = Pattern.compile(VALIDATION_PATTERN).matcher("");
vm.reset(exampleInput);

if (vm.matches()) {
    // ОК (пример "-1.0")
} else {
    // не ОК (т.е строка частично попадает под паттерн. Пример: "-1.")
}