Des années ont passé depuis la [guerre de Troie], et tous les chefs achéens, du moins, ceux qui n’avaient pas trouvé la mort dans les combats, sont rentrés dans leur pays d’origine depuis longtemps.

À Ithaque, la patrie d'origine d'Ulysse, Pénélope, sa femme et Télémaque, leur fils, l'attendent. Des prétendants séjournent dans son palais afin de conquérir le cœur de Pénélope et de tuer Télémaque. Voilà vingt ans qu’Ulysse est parti pour la guerre de Troie et qu’ils sont sans de nouvelles de lui. De l’autre côté des mers, Ulysse a depuis longtemps déjà pris le chemin du retour. Après avoir quitté Troie, à cause de l’hostilité du dieu Poséidon, il est resté sur les mers sans pouvoir jamais parvenir à regagner son royaume d'Ithaque où sa femme et son fils désespèrent de le revoir un jour vivant. Dernière étape avant son retour, le royaume des Phéaciens. Là il raconte ses aventures au roi des Phéaciens. Son récit constitue une grande partie de l'Odyssée.