public class Carro
{
  //Método já testado no CarroTeste.cs
  public void Andar()
  {
    //faz as coisas que o andar faz.
  }
}

public class RoboAutonomo
{
  public Carro Carro;

  public void AndarComCarro()
  {
    //faz uma caralhada de coisa
    Carro.Andar();  <<<<<<----- preciso testar essa chamada no RoboAutonomoTeste (apenas a chamada, não me interessa o que ele faz)
  }
}