#include <Keyboard.h>
#define pin0 0
#define pin1 1
#define pin2 2
#define pin3 3

int lastButtonState = HIGH;           // предыдущее чтение с входного контакта
unsigned long lastDebounceTime = 0;   // последний раз, когда выходной контакт был переключен
unsigned long debounceDelay = 50;     // время дребезга; увеличиваются, если вывод мерцает
bool buttonState = HIGH;              // сохранение состояния переключателя
int timediff, timediff2;              // для созранения времени между каждым нажатием и отпусканием переключателя
int reading, lastBtn = -1;            // состояние кнопки и какую кнопку нужно печатать
bool flag1, flag2;                    // просто две переменные
long double presstime, releasetime, presstime2, releasetime2;   // для сохранения миллисекунд на нажатии и миллисек на отжатии
char btn;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(pin0, INPUT_PULLUP);
  pinMode(pin1, INPUT_PULLUP);
  pinMode(pin2, INPUT_PULLUP);
  pinMode(pin3, INPUT_PULLUP);
}

void keyPress(char btn) {
  Keyboard.begin();
  Keyboard.write(btn);
  Keyboard.end();
}

int checkButtons(int *reading) {
  for (int i=0; i < 4; i++) {
    *reading = digitalRead(i);
    if (*reading == 0) {
      return i;
    }
  }
}


void clickButton() {
  lastBtn = checkButtons(&reading);

// сбросить таймер, когда выходной контакт был переключен
  if (reading != lastButtonState) {
    lastDebounceTime = millis();
  }

// изменение состояния кнопки
  if ((millis() - lastDebounceTime) > debounceDelay) {
    if (reading != buttonState) {
      buttonState = reading;
    }
  }

// Произошло нажатие
  if (buttonState == 0 && flag2 == 0) {
    presstime = millis();
    flag1 = 0;
    flag2 = 1;
    switch (lastBtn){
      case 0:
        btn = 'w';
        break;
      case 1:
        btn = 's';
        break;
      case 2:
        btn = 'a';
        break;
      case 3:
        btn = 'd';
        break;
    }
    keyPress(btn);
  }

// Кнопка всё ещё нажата
  if (buttonState == 0 && flag1 == 0) {
    releasetime = millis();
    releasetime2 = millis();
    timediff = releasetime - presstime;
    timediff2 = releasetime2 - presstime2;
    if (timediff >= 450 && timediff2>=35) {
      presstime2 = millis();
      keyPress(btn);
    }
  }

// когда переключатель отпущен
  if (buttonState == 1 && flag1 == 0) {
    releasetime = millis();
    flag1 = 1;
    flag2 = 0;
    timediff = releasetime - presstime;
  }
  lastButtonState = reading;
}

void loop() {
  clickButton();
}